stm32 1ms 延时

在STM32上实现1ms的延时，可以使用SysTick定时器。SysTick定时器是一个24位的向下计数器，每个时钟周期减1，当计数器为0时，会产生一次SysTick中断。

以下是实现1ms延时的示例代码：

void SysTick_Handler(void)
{
    static uint32_t ticks = 0;
    ticks++;

    if (ticks >= 1000)
    {
        ticks = 0;
    }
}

void delay_ms(uint32_t ms)
{
    uint32_t start = SysTick->VAL;

    while ((start - SysTick->VAL) < (ms * 1000))
    {
        // 等待延时时间到达
    }
}

int main(void)
{
    SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000); // 配置SysTick定时器为1ms

    while (1)
    {
        delay_ms(1000); // 延时1s
    }
}

在上面的代码中，SysTick定时器每1ms会产生一次中断，然后在中断处理函数中记录已经经过的时间。在延时函数中，我们通过计算SysTick定时器当前值与开始计数值之间的差值来判断是否已经达到了指定的延时时间，如果没有，则继续等待。

相关问题

stm32keil ms延时程序

### 回答1：
stm32keil中的延时程序可以通过使用SysTick定时器来实现。SysTick定时器是一个24位的递减计数器，可以用于生成固定时间间隔的延时。

首先，需要使用HAL库中的函数开启SysTick定时器，并设置其时钟源为系统时钟。例如，使用HAL库函数HAL_InitTick()可以完成这个步骤。

接下来，需要编写一个延时函数，该函数接受一个以毫秒为单位的延时时间作为参数。首先，根据系统时钟频率和SysTick定时器的位数计算出每个计数器单位代表的时间。然后，将延时时间转换为所需的计数器单位数。最后，使用一个循环，在每个计数器单位的间隔内进行延时。

以下是一个示例的延时函数的代码：

#include "stm32f4xx_hal.h"

void Delay_ms(uint32_t DelayTime)
{
    uint32_t tickstart = HAL_GetTick();  // 获取起始时间
    uint32_t tickend = tickstart + DelayTime;  // 计算结束时间

    while(HAL_GetTick() < tickend)  // 等待时间到达结束时间
    {
        // 等待
    }
}

在主程序中，可以调用Delay_ms函数来实现所需的延时效果。例如，使用Delay_ms(1000)来实现1秒的延时。

需要注意的是，该延时函数是一个阻塞函数，意味着程序在执行延时期间将无法继续执行其他任务。如果需要同时进行其他任务，可以使用定时器中断或者其他的非阻塞延时方法来实现。

### 回答2：
STM32是一款32位的微控制器，而Keil是一款专门用于嵌入式系统开发的软件工具。在STM32上使用Keil进行开发时，常常需要用到延时程序来控制程序的执行时间。下面是一个使用Keil进行STM32延时程序的示例：

首先，在Keil中创建一个新的工程，选择适合的单片机型号，并进行初始化设置。

然后，在工程中创建一个新的源文件，命名为delay.c，并在该文件中编写延时函数。

延时函数可以使用systick定时器来实现，systick定时器是STM32内部的一个定时器，可以用来生成一定的延时。首先，需要初始化systick定时器，设置定时器的时钟源、预分频系数等参数。

接着，在延时函数中，可以设置一个循环来进行延时。通过读取systick定时器的计数器值来判断是否达到指定的延时时间，如果没有达到，则继续循环，直到达到指定的延时时间为止。

延时函数的具体代码如下：

#include "stm32f10x.h"

void delay_ms(uint32_t ms)
{
    SysTick_Config(SystemCoreClock/1000); // 设置systick定时器的时钟源为系统时钟，计数单位为1ms

    uint32_t start_time = SysTick->VAL; // 记录初始的计数器值

    while((start_time - SysTick->VAL) < ms * 1000) // 判断是否达到指定的延时时间
    {
        // 进行其他操作，例如处理其他任务
    }

    SysTick->CTRL = 0; // 关闭systick定时器
}

最后，在main函数中，可以调用延时函数来实现具体的延时操作。例如，可以延时1秒钟，可以编写如下代码：

#include "stm32f10x.h"

int main()
{
    // 初始化设置

    while(1)
    {
        // 其他操作

        delay_ms(1000); // 延时1秒钟
    }
}

通过以上步骤，就可以在Keil中使用STM32开发板实现延时程序。

stm32延时1ms

在STM32上实现延时可以使用SysTick定时器来实现。SysTick定时器是一个24位倒计时器，每过一个固定时间（由CPU时钟频率和计数器值决定），就会产生一次中断。以下是一个简单的实现延时1ms的代码片段：

void Delay_ms(uint32_t nTime)
{
  uint32_t tickstart = HAL_GetTick();
  while ((HAL_GetTick() - tickstart) < nTime)
  {
  }
}

在这个函数中，我们通过HAL_GetTick()获取当前的系统时钟计数器值，然后在while循环中等待时钟计数器值增加到指定的延时时间，即可实现1ms的延时。需要注意的是，这种方法具有一定的误差，因为SysTick定时器的精度受到CPU时钟频率的影响。