stm32非阻塞延时

在STM32中，可以使用SysTick定时器中断来实现非阻塞延时。通过配置SysTick定时器的重载值和使能中断，可以在延时期间执行其他任务。下面是一个实现非阻塞延时的例子：

#include "stm32f4xx.h"

volatile uint32_t delay_counter = 0;

void SysTick_Handler(void)
{
    if (delay_counter > 0)
    {
        delay_counter--;
    }
}

void delay_ms(uint32_t ms)
{
    delay_counter = ms;
    while (delay_counter > 0)
    {
        // 等待延时完成
    }
}

int main(void)
{
    // 初始化SysTick定时器
    SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000); // 设置为1ms中断一次

    // 其他初始化代码

    while (1)
    {
        // 执行其他任务

        // 非阻塞延时1秒
        delay_ms(1000);

        // 继续执行其他任务
    }
}

在上面的例子中，通过在SysTick中断处理函数中递减延时计数器来实现非阻塞延时。在主循环中，可以调用`delay_ms`函数来进行延时，而不会阻塞其他任务的执行。

相关问题

stm32的非阻塞延时

在STM32中实现非阻塞延时可以使用定时器中断的方式。具体步骤如下：

1. 配置一个定时器，使其每隔一定的时间产生一个中断。

2. 在中断服务程序中，将延时计数器减一。

3. 在需要延时的地方，将延时计数器设置为需要延时的时间，然后等待中断发生。

4. 当中断发生时，判断延时计数器是否为0，如果不为0，则继续等待中断；如果为0，则延时结束。

下面是一个简单的代码示例：

#include "stm32f10x.h"

volatile uint32_t delay_count = 0;

void TIM2_IRQHandler(void)
{
    if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET) {
        if (delay_count > 0) {
            delay_count--;
        }
        TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
    }
}

void delay_ms(uint32_t ms)
{
    delay_count = ms;
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
    while (delay_count != 0) {
        // 等待延时结束
    }
    TIM_Cmd(TIM2, DISABLE);
}

int main(void)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef tim_init_struct;
    NVIC_InitTypeDef nvic_init_struct;

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

    tim_init_struct.TIM_Prescaler = 72 - 1; // 计数器时钟频率为72MHz
    tim_init_struct.TIM_Period = 1000 - 1; // 定时器周期为1ms
    tim_init_struct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    tim_init_struct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &tim_init_struct);

    nvic_init_struct.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
    nvic_init_struct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    nvic_init_struct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    nvic_init_struct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&nvic_init_struct);

    TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);

    while (1) {
        delay_ms(1000); // 延时1秒
        // 代码继续执行
    }
}

在上面的代码中，我们使用了TIM2定时器来实现延时功能。在中断服务程序中，我们将延时计数器减一。在需要延时的地方，我们将延时计数器设置为需要延时的时间，然后等待中断发生。当中断发生时，判断延时计数器是否为0，如果不为0，则继续等待中断；如果为0，则延时结束。

stm32延时一分钟非阻塞延时

在STM32中实现延时功能有多种方法，其中＊＊＊方法：

1. 使用定时器：可以使用STM32的定时器来实现非阻塞延时。具体步骤如下：
- 配置一个定时器，设置定时器的时钟源和预分频值，以及计数器的自动重装载值。
- 启动定时器，并设置一个标志位用于判断延时是否完成。
- 在主循环中检查标志位，如果延时完成，则执行相应的操作，否则继续等待。

2. 使用系统滴答定时器：STM32芯片通常会提供一个系统滴答定时器（SysTick），可以利用它来实现非阻塞延时。具体步骤如下：
- 配置SysTick定时器的时钟源和重载值，使其每隔一定时间触发一次中断。
- 在中断处理函数中，累加一个计数器，并判断是否达到指定的延时时间。
- 在主循环中检查计数器是否达到指定值，如果达到，则执行相应的操作，否则继续等待。

以上是两种常用的实现非阻塞延时的方法，你可以根据具体的需求选择适合的方式来实现延时功能。