linux系统下，假如我有子进程pid1和pid2，然后我要用waitpid阻塞父进程等待两个子进程完成，我该怎么写waitpid

在Linux系统下，可以使用waitpid函数来阻塞父进程，等待指定的子进程结束。waitpid函数的原型如下：

pid_t waitpid(pid_t pid, int *status, int options);

其中，参数pid指定了要等待的子进程ID，如果pid的值为-1，则表示等待任意一个子进程。参数status是一个整型指针，用于存储子进程退出状态。参数options是一组选项，用于控制waitpid的行为。

如果你需要等待两个子进程pid1和pid2完成，可以按照如下方式调用waitpid函数：

int status;
pid_t pid;
while(1) {
    pid = waitpid(pid1, &status, 0);
    if (pid == pid1) {
        // pid1已经退出
    } else if (pid == pid2) {
        // pid2已经退出
    } else if (pid == -1) {
        // 所有子进程都已经退出
        break;
    }
}

在上面的代码中，我们使用了一个while循环来不断地调用waitpid函数，直到所有子进程都已经退出为止。每次调用waitpid函数时，我们传递了要等待的子进程ID和一个选项0（表示不使用任何选项），并通过判断waitpid函数的返回值来确定哪个子进程已经退出。