waitpid的等待两个子进程结束

waitpid 函数用于等待一个指定的子进程结束。如果要等待多个子进程结束，可以在循环中多次调用 waitpid 函数来等待每个子进程的结束。下面是一个等待两个子进程结束的示例代码：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/wait.h>

int main() {
  pid_t pid1, pid2;
  int status1, status2;
  
  pid1 = fork();  // 创建第一个子进程
  if (pid1 == 0) {  // 子进程1
    // do something
    exit(0);
  }
  
  pid2 = fork();  // 创建第二个子进程
  if (pid2 == 0) {  // 子进程2
    // do something
    exit(0);
  }
  
  // 父进程等待两个子进程结束
  waitpid(pid1, &status1, 0);  // 等待子进程1结束
  waitpid(pid2, &status2, 0);  // 等待子进程2结束
  
  // 输出两个子进程的退出状态
  printf("Child process %d exited with status %d\n", pid1, WEXITSTATUS(status1));
  printf("Child process %d exited with status %d\n", pid2, WEXITSTATUS(status2));
  
  return 0;
}

在上面的代码中，首先创建了两个子进程，然后父进程分别等待两个子进程的结束，并输出了它们的退出状态。注意，waitpid 函数的第三个参数可以传入 WNOHANG，表示不阻塞等待，如果子进程还没有结束，waitpid 函数会立即返回0，否则会返回子进程的 pid。