在Linux系统中使用系统调用fork()创建两个子进程，使用系统调用pipe()建立一个管道，两个子进程分别向管道各写一句话： Child process 1 is sending a message! Child process 2 is sending a message! 而父进程则从管道中读出来自于两个子进程的信息，显示在屏幕上。然后分别结束两个子进程的运行。

好的，这是一个关于Linux系统编程的问题。

首先，我们需要使用fork()系统调用创建两个子进程：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>

int main() {
  pid_t pid1, pid2;
  int pipefd[2];

  // 创建管道
  if (pipe(pipefd) == -1) {
    perror("pipe");
    exit(EXIT_FAILURE);
  }

  // 创建子进程1
  pid1 = fork();
  if (pid1 == -1) {
    perror("fork1");
    exit(EXIT_FAILURE);
  } else if (pid1 == 0) {
    // 子进程1写入信息到管道
    close(pipefd[0]); // 关闭管道读端
    char *msg = "Child process 1 is sending a message!";
    write(pipefd[1], msg, strlen(msg) + 1);
    close(pipefd[1]); // 关闭管道写端
    exit(EXIT_SUCCESS);
  }

  // 创建子进程2
  pid2 = fork();
  if (pid2 == -1) {
    perror("fork2");
    exit(EXIT_FAILURE);
  } else if (pid2 == 0) {
    // 子进程2写入信息到管道
    close(pipefd[0]); // 关闭管道读端
    char *msg = "Child process 2 is sending a message!";
    write(pipefd[1], msg, strlen(msg) + 1);
    close(pipefd[1]); // 关闭管道写端
    exit(EXIT_SUCCESS);
  }

  // 父进程从管道中读取信息
  close(pipefd[1]); // 关闭管道写端
  char buf[100];
  int num_read;
  while ((num_read = read(pipefd[0], buf, 100)) > 0) {
    printf("%s\n", buf);
  }
  close(pipefd[0]); // 关闭管道读端

  // 等待子进程结束
  waitpid(pid1, NULL, 0);
  waitpid(pid2, NULL, 0);

  return 0;
}

这段代码首先创建了一个管道，然后使用fork()系统调用创建了两个子进程。子进程1和子进程2分别写入信息到管道中，而父进程则从管道中读取信息并显示在屏幕上。最后，父进程等待两个子进程结束。

注意：为了防止管道被重复读取或写入，需要在使用完管道后关闭管道的读端或写端。同时，为了避免父进程先于子进程结束而造成僵尸进程，需要使用waitpid()等待子进程结束。