在不使用delay的情况下，重新编写上述代码

如果想要在不使用`delay_ms()`或其他外部库的情况下实现精确的时间控制，可以利用STM32的系统定时器功能。这里我们可以使用SysTick定时器。首先，你需要配置SysTick并设置中断周期，然后在中断服务函数(ISR)里处理延时。以下是重构后的代码：

#include "stm32f4xx_hal.h"

#define SYSTICK_DELAY_TICKS 3000 // 3秒延迟对应的SysTick计数
static uint32_t sysTickDelayCount = SYSTICK_DELAY_TICKS;

void SysTick_IRQHandler(void) {
    if (HAL_GetTick() >= sysTickDelayCount) {
        HAL_IncTick(); // 更新当前时间戳
        sysTickDelayCount = SYSTICK_DELAY_TICKS; // 重置计数，开始下一轮延时
    } else {
        sysTickDelayCount -= HAL_GetTick(); // 递减计数直到到达预期时间点
    }
}

void led_flash SysTick_Config(void) {
    // 配置SysTick定时器
    HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq() / 1000); // 设置一个大约每千微妙触发一次
    HAL_NVIC_EnableIRQ(SysTick_IRQn); // 开启SysTick中断
}

int main(void) {
    ledFlash(); // 调用新的led_flash函数
    while (1); // 主循环，防止程序结束
}

void led_flash(void) {
    GPIO_InitTypeDef gpio_init;
    GPIO_Init(ledPort, &gpio_init);

    for (;;) {
        GPIO_SetBits(ledPort, ledPin);
        SysTick_IRQHandler(); // 触发延时
        GPIO_ResetBits(ledPort, ledPin);
    }
}

在这个版本中，我们在主函数外定义了一个`ledFlash`函数，并在`main`里调用。另外，我们新增了`SysTick_Config`函数来配置SysTick，并在`led_flash`函数里直接调用`SysTick_IRQHandler`来代替原本的延时。