gazebo: error while loading shared libraries: libblas.so.3: cannot open shared object file: No such file or directory

这个错误提示表明你的系统缺少名为libblas.so.3的共享库文件，而这个文件是Gazebo模拟器所需要的。你可以尝试通过以下步骤解决这个问题：
1. 确认你的系统中是否已经安装了BLAS库。如果没有安装，你可以通过以下命令安装：sudo apt-get install libblas-dev
. 如果BLAS库已经安装，但是你仍然遇到了这个错误，那么你可以尝试重新安装Gazebo模拟器，或者卸载并重新安装BLAS库。
3. 如果以上方法都无法解决问题，你可以尝试在终端中手动添加缺失的共享库文件路径。具体方法是在终端中输入以下命令：export LD_LIBRARY_PATH=/path/to/missing/library:$LD_LIBRARY_PATH，其中/path/to/missing/library是缺失的共享库文件的路径。