gazebo -v gazebo: symbol lookup error: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libgazebo_common.so.9: undefined symbol: _ZN8ignition10fuel_tools12ClientConfig12SetUserAgentERKNSt7__cxx1112basic_stringIcSt11char_traitsIcESaIcEEE

这个错误表示在运行Gazebo时发生了符号查找错误。根据错误消息，似乎是在加载libgazebo_common.so.9时出现了undefined symbol错误。这个错误通常是由于库之间的版本不兼容导致的。

解决这个问题的一种方法是重新安装Gazebo和相关的依赖项，确保它们的版本兼容。你可以尝试卸载并重新安装Gazebo，或者使用包管理器来更新Gazebo和相关的软件包。

如果你使用的是Ubuntu或类似的Linux发行版，可以尝试以下命令来卸载和重新安装Gazebo：

sudo apt-get remove gazebo
sudo apt-get install gazebo

如果你使用的是其他操作系统，请参考相应的文档或使用适当的包管理器来进行安装和更新。

另外，确保你的系统中没有残留的旧版本库文件，它们可能会干扰新版本的加载。你可以尝试使用下面的命令清理旧版本库文件：

sudo apt-get autoremove
sudo ldconfig

这些步骤应该能够帮助你解决Gazebo的版本兼容性问题。如果问题仍然存在，请提供更多关于你的操作系统和Gazebo安装情况的细节，以便我能够提供更具体的建议。