gazebo: error while loading shared libraries: libgazebo_common.so.9: cannot open shared object file: No such file or directory

出现这个错误的原因是因为缺少了libgazebo_common.so.9这个共享库文件，所以无法加载该库文件。通常情况下，这个问题是由于Gazebo的安装或配置问题引起的。解决这个问题的方法有以下几种：

1.首先，确保你已经正确地安装了Gazebo，并且已经安装了所有必需的依赖库。你可以通过运行以下命令检查是否安装了libgazebo_common.so.9这个库文件：

ldconfig -p | grep libgazebo_common.so.9

如果没有输出结果，说明该库文件确实没有安装。

2.如果你已经安装了Gazebo，但是仍然无法找到libgazebo_common.so.9这个库文件，那么可能是因为库文件的路径没有正确地添加到系统的库路径中。你可以尝试将Gazebo的库文件路径添加到LD_LIBRARY_PATH环境变量中，然后重新运行gazebo命令。例如，如果你的库文件路径是/opt/gazebo/lib，你可以运行以下命令：

export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/opt/gazebo/lib

然后再次运行gazebo命令，看看问题是否解决。

3.如果以上方法都无法解决问题，你可以尝试重新安装Gazebo。首先，卸载已经安装的Gazebo，然后按照Gazebo的安装指南重新安装。确保在安装过程中没有出现任何错误提示。

总结起来，解决gazebo: error while loading shared libraries: libgazebo_common.so.9: cannot open shared object file: No such file or directory这个问题的方法主要有以下几种：检查库文件是否存在，添加库文件路径到LD_LIBRARY_PATH环境变量中，重新安装Gazebo。希望以上方法能够帮助到你解决这个问题。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [其他笔记 - gazebo编译运行出错记录](https://blog.csdn.net/u013013023/article/details/109161347)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* *3* [打不开Gazebo可能遇见的相关问题及解决方法](https://blog.csdn.net/qq_42869979/article/details/111541791)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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