observation.extend([0 if x == False else 1 for x in obstacle_map])

时间: 2024-04-12 15:33:23 浏览: 11
这段代码使用了列表推导式来将 `obstacle_map` 列表中的布尔值转换为 0 或 1,并将结果添加到 `observation` 列表中。 具体来说,代码中的 `[0 if x == False else 1 for x in obstacle_map]` 部分是一个列表推导式,它遍历 `obstacle_map` 列表中的每个元素 `x`,如果 `x` 的值为 False,则将 0 添加到结果列表中,否则将 1 添加到结果列表中。 然后,代码使用 `extend()` 方法将生成的列表添加到 `observation` 列表中。这样做的目的可能是将障碍物地图的布尔值转换为二进制表示,以便在后续的处理中使用。
相关问题

def step(self, action): # 在环境中执行一个动作 assert self.action_space.contains(action) prev_val = self._get_val() self.current_step += 1 if self.current_step == len(self.data): self.done = True if self.done: reward = self.profit - self.total_reward return self._next_observation(), reward, self.done, {} self._take_action(action) reward = self._get_reward() self.total_reward += reward obs = self._next_observation() return obs, reward, self.done, {}

这段代码是 `StockTradingEnv` 类中的 `step` 方法,用于在环境中执行一个动作,并返回执行该动作后获得的奖励、新的观察值以及是否结束交易等信息。具体来说,这个方法会执行如下步骤: 1. 首先检查动作是否在动作空间中,如果不在则会报错; 2. 调用 `_get_val` 方法获取当前股票的价值(假设在当前时间步进行交易后,股票的价值不变); 3. 将当前时间步加 1,如果当前时间步已经达到数据长度,则将结束标志设为 True; 4. 如果结束标志为 True,那么计算得到最终的奖励(即当前收益减去之前的总奖励),并返回最终的观察值、奖励、结束标志和一个空字典; 5. 否则,执行动作并调用 `_get_reward` 方法获取奖励,累加到之前的总奖励中,调用 `_next_observation` 方法获取新的观察值,并返回新的观察值、奖励、结束标志和一个空字典。 总之,这个 `step` 方法可以让我们在股票交易环境中执行一个动作,并获得执行该动作后的奖励以及新的观察值,从而逐步训练出一个股票交易智能体。

def reset(self): # 重置环境状态 self.profit = 0 self.total_reward = 0 self.current_step = self.window_size self.done = False return self._next_observation()

这段代码是 `StockTradingEnv` 类中的 `reset` 方法,用于重置环境状态并返回初始观察值。具体来说,这个方法会将当前收益、总奖励、当前时间步和结束标志等状态变量重置为初始值,并调用 `_next_observation` 方法获取初始观察值。这样,在调用 `reset` 方法后,就可以重新开始新的一轮交易了。

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lr = 2e-3 num_episodes = 500 hidden_dim = 128 gamma = 0.98 epsilon = 0.01 target_update = 10 buffer_size = 10000 minimal_size = 500 batch_size = 64 device = torch.device("cuda") if torch.cuda.is_available() else torch.device( "cpu") env_name = 'CartPole-v1' env = gym.make(env_name) random.seed(0) np.random.seed(0) #env.seed(0) torch.manual_seed(0) replay_buffer = ReplayBuffer(buffer_size) state_dim = env.observation_space.shape[0] action_dim = env.action_space.n agent = DQN(state_dim, hidden_dim, action_dim, lr, gamma, epsilon, target_update, device) return_list = [] episode_return = 0 state = env.reset()[0] done = False while not done: action = agent.take_action(state) next_state, reward, done, _, _ = env.step(action) replay_buffer.add(state, action, reward, next_state, done) state = next_state episode_return += reward # 当buffer数据的数量超过一定值后,才进行Q网络训练 if replay_buffer.size() > minimal_size: b_s, b_a, b_r, b_ns, b_d = replay_buffer.sample(batch_size) transition_dict = { 'states': b_s, 'actions': b_a, 'next_states': b_ns, 'rewards': b_r, 'dones': b_d } agent.update(transition_dict) if agent.count >=200: #运行200步后强行停止 agent.count = 0 break return_list.append(episode_return) episodes_list = list(range(len(return_list))) plt.plot(episodes_list, return_list) plt.xlabel('Episodes') plt.ylabel('Returns') plt.title('DQN on {}'.format(env_name)) plt.show()对上述代码的每一段进行注释,并将其在段落中的作用注释出来

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