让arduino接受到一个字符，舵机便转动10度

你可以使用以下代码将Arduino接收到的字符与舵机转动10度的功能结合起来：

#include <Servo.h>

Servo servo;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  servo.attach(9); // 将舵机连接到数字引脚9
}

void loop() {
  if (Serial.available()) {
    char input = Serial.read(); // 读取串口接收到的字符
    if (input == 'A') { // 如果接收到字符'A'
      servo.write(10); // 舵机转动10度
      delay(1000); // 等待1秒
    }
  }
}

在上面的代码中，我们使用了`Servo`库来控制舵机。首先，在`setup()`函数中，我们初始化串口通信，并将舵机连接到数字引脚9。然后，在`loop()`函数中，我们检查串口是否有字符可用，如果有，我们读取该字符并检查是否为'A'。如果接收到字符'A'，我们使用`servo.write()`函数将舵机转动到10度的位置，并使用`delay()`函数等待1秒钟。

请注意，以上代码仅仅是一个示例，具体的实现可能需要根据你的硬件和需求进行调整。

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要同时控制多路舵机，可以使用一个控制板，例如使用Arduino控制板，然后使用pyserial库与Python代码进行通信。Arduino控制板上连接多路舵机，通过Python代码向Arduino发送指令，控制多路舵机的运动。

以下是一个简单的示例代码，可以控制两个舵机的运动：

Python 代码：

import serial
import time

# 打开串口
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600)

# 控制第一个舵机转动到180度
ser.write(b'1,180\n')
time.sleep(1)

# 控制第二个舵机转动到90度
ser.write(b'2,90\n')
time.sleep(1)

# 关闭串口
ser.close()

Arduino 代码：

#include <Servo.h>

Servo servo1;
Servo servo2;

void setup() {
  // 初始化串口
  Serial.begin(9600);

  // 初始化舵机
  servo1.attach(9);
  servo2.attach(10);
}

void loop() {
  // 等待串口指令
  if (Serial.available() > 0) {
    // 读取串口指令
    String command = Serial.readStringUntil('\n');

    // 解析指令
    int pos = command.indexOf(",");
    int servo = command.substring(0, pos).toInt();
    int angle = command.substring(pos + 1).toInt();

    // 控制舵机转动
    if (servo == 1) {
      servo1.write(angle);
    } else if (servo == 2) {
      servo2.write(angle);
    }
  }
}

在这个例子中，我们使用了Arduino的Servo库来控制舵机，通过串口通信与Python代码进行通信。Python代码通过发送字符串指令控制舵机运动，Arduino代码接收指令后解析出舵机编号和转动角度，并控制对应的舵机运动。

请用C语言写出使用arduino开发板驱动sg90舵机的代码，使我输入多少度舵机就转到多少度

以下是使用C语言编写的Arduino代码，可以驱动SG90舵机，使其根据输入的角度旋转：

#include <Servo.h>

Servo myservo;

void setup() {
  myservo.attach(9);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  if (Serial.available()) {
    int angle = Serial.parseInt();
    myservo.write(angle);
  }
}

在这个代码中，我们使用了Arduino自带的Servo库，这个库可以很方便地驱动舵机。首先在setup()函数中，我们将舵机的信号线连接到了Arduino的9号引脚，并调用了attach()函数来初始化舵机的控制。然后在loop()函数中，我们等待串口输入，当接收到数据时，使用Serial.parseInt()函数将输入的字符转换为整数，然后调用myservo.write()函数将转动角度设置为输入的角度。最后，舵机会自动旋转到指定的角度。

为了使用这个代码，你需要将Arduino板与计算机连接，并使用串口监视器（Serial Monitor）输入要转动的角度。例如，如果你想将舵机旋转到90度，你可以在串口监视器中输入“90”，然后按下回车键。舵机会自动旋转到90度的位置。