motor_cw, motor_ccw, motor_stop,Start_LightBar_And_TTS, Stop_LightBar_And_TTS 在C语言中,如何将这六个函数组成一个二维数组,并调用

时间: 2024-12-22 19:25:01 浏览: 14
在C语言中,通常不会直接创建二维数组来存储这些字符串常量,因为字符串在C语言中不是真正的数组,而是字符数组。不过,如果你想模拟类似的操作,可以先声明一个结构体(struct)来包含这些功能的指针,然后将它们作为该结构体的成员。 ```c typedef struct { void (*motor_function)(void); // 定义指向函数的指针类型 } FunctionSet; // 声明并初始化二维"数组" FunctionSet functions[] = { {"motor_cw", (void (*)(void))motor_cw}, {"motor_ccw", (void (*)(void))motor_ccw}, {"motor_stop", (void (*)(void))motor_stop}, {"Start_LightBar_And_TTS", (void (*)(void))Start_LightBar_And_TTS}, {"Stop_LightBar_And_TTS", (void (*)(void))Stop_LightBar_And_TTS}, {NULL, NULL} // 结束标记,通常会添加一个空指针对齐数组结尾 }; ``` 这里我们使用了`void (*)(void)`来表示指向无参函数的指针。然后你可以通过索引来访问和调用这些函数,例如: ```c void callFunction(int index) { if (functions[index].motor_function != NULL) { functions[index].motor_function(); } } ``` 每个`callFunction`函数调用就会对应相应函数列表中的一个操作。
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优化这段代码void Motor_GB_Position(Motor_HandleTypeDef *H_AXISx) { double t=0; int Distance=0; Distance=(int)((H_AXISx->GBAngle - H_AXISx->REL_GB_Angle)/H_AXISx->GB_MAX*H_AXISx->CP_CountMAX); // if(Distance >= ((int)H_AXISx->CP_CountMAX/2)) // Distance=Distance-(int)H_AXISx->CP_CountMAX; // else if(Distance<= ((int)H_AXISx->CP_CountMAX / -2)) // Distance=(int)H_AXISx->CP_CountMAX+Distance; if(H_AXISx->GBDWFLAG==1) { t=(double)H_AXISx->Newspeed/(double)H_AXISx->Accspeed; H_AXISx->DecCount=(uint32_t)(t*t*(double)H_AXISx->Accspeed/2); if(Distance>5) Motor_Run(H_AXISx->Number , CW); else if(Distance<-5) Motor_Run(H_AXISx->Number , CCW); else { H_AXISx->GBDWFLAG=0; return; } if(H_AXISx->DecCount>abs(Distance/2)) { H_AXISx->DecCount=abs(Distance/2); } H_AXISx->againflag=0; H_AXISx->againcount=0; H_AXISx->GBDWFLAG=2; } else if(H_AXISx->GBDWFLAG==2) { if(abs(Distance)<=H_AXISx->DecCount) { H_AXISx->Newspeed=H_AXISx->MINSpeed; H_AXISx->Accspeed+=H_AXISx->Accspeed/10; Motor_Speed_Calculate(H_AXISx); H_AXISx->GBDWFLAG=3; } } else if(H_AXISx->GBDWFLAG==3) { if((abs(Distance)<=H_AXISx->JINGDU)&&(H_AXISx->againcount>=2)) { H_AXISx->againflag=0; H_AXISx->againcount=0; Motor_Run(H_AXISx->Number,STOP); H_AXISx->Nowspeed=0; H_AXISx->GBDWFLAG=0; } else if((Distance>H_AXISx->JINGDU)&&((H_AXISx->againflag==0)||(H_AXISx->againflag==1)))//&&(H_AXISx->Nowspeed<=H_AXISx->MINSpeed)) { H_AXISx->againflag=2; H_AXISx->againcount++; H_AXISx->Newspeed=H_AXISx->MINSpeed; // Motor_Speed_Calculate(H_AXISx); Motor_Run(H_AXISx->Number,CW); } else if((Distance<-(H_AXISx->JINGDU))&&((H_AXISx->againflag==0)||(H_AXISx->againflag==2)))//&&(H_AXISx->Nowspeed<=H_AXISx->MINSpeed)) { H_AXISx->againflag=1; H_AXISx->againcount++; H_AXISx->Newspeed=H_AXISx->MINSpeed; // Motor_Speed_Calculate(H_AXISx); Motor_Run(H_AXISx->Number,CCW); } } }

#include <stc12C5A60S2.h> #include <intrins.h> typedef unsigned char u8; typedef unsigned int u16; sbit ADJ = P1^4; //电位器 sbit TCRT1 = P1^5; //避障识别 sbit TCRT2 = P1^6; //颜色识别 sbit buzzer = P1^7; //蜂鸣器 u16 white = 0; u16 black = 0; u16 speed = 0; float targetAngle = 45.000; // 目标转动角度为45度 float currentAngle = 0.000; // 当前已转动角度为0 u8 code CCW[8]={0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09}; //逆时针旋转相序表 u8 code CW[8]={0x09,0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08}; //正时针旋转相序表 void IO_Init() //单片机串口初始化,为准双向口模式 { P0M1 = 0; P0M0 = 0; P1M1 = 0; P1M0 = 0; P2M1 = 0; P2M0 = 0; } void delay(unsigned int time) { unsigned int i, j; for (i = 0; i < time; i++) { for (j = 0; j < 10; j++); } } void buzzer_Init() { buzzer = 1; } void forward() { u16 i; for(i=0;i<8;i++) { P2=(P2 & 0xF0) | CW[i]; delay(200); } } void back(){ u16 i; for(i=0;i<8;i++) { P2=(P2 & 0xF0) | CCW[i]; delay(200); } } void stop(){ P2=P2&0xF0; } void Motor_Ctrl_Angle(int direction, int angle) { u16 j; if(direction == 1) { for(j=0;j<64*angle/45;j++) { forward();//正转 } stop();//停止 } else { for(j=0;j<64*angle/45;j++) { back();//反转 } stop();//停止 } } void main() { //IO_Init(); buzzer_Init(); if(TCRT1 == 1 && TCRT2 == 1) //避障识别到棋子且该棋子为黑子 { Motor_Ctrl_Angle(1,45); //Motor_Ctrl_Angle(0,0); } else if(TCRT1 == 1 && TCRT2 == 0) { Motor_Ctrl_Angle(1,45); delay(20); } else{ buzzer = 0; delay(2000); buzzer = ~buzzer; } } 以上代码,如何修改,可以使步进电机转动45度并停住

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