void motor_cw(), void motor_ccw(), void motor_stop(),void Start_LightBar_And_TTS(), void Stop_LightBar_And_TTS() 在C语言中,如何将这六个函数组成一个二维数组,并调用
时间: 2024-12-22 16:24:25 浏览: 11
在C语言中,我们可以使用结构体(struct)和指向函数指针(function pointer)的方式来创建一个包含这六个函数的二维数组,每个元素代表一个函数。首先,我们定义一个包含这些函数的结构体:
```c
typedef struct {
void (*motor_cw)(); // 正向旋转
void (*motor_ccw)(); // 反向旋转
void (*motor_stop)(); // 停止电机
void (*Start_LightBar_And_TTS)();
void (*Stop_LightBar_And_TTS)();
} FunctionSet;
```
接着,我们可以定义并初始化这个二维数组,假设每个函数都有定义:
```c
FunctionSet functionTable[1][6] = {
{
&motor_cw, // 第0行的第一个函数地址
&motor_ccw, // 第0行的第二个函数地址
&motor_stop, // 第0行的第三个函数地址
&Start_LightBar_And_TTS, // 第0行的第四个函数地址
&Stop_LightBar_And_TTS // 第0行的第五个函数地址
}};
```
这里假设`motor_cw`, `motor_ccw`, 等等都已经有实际定义。
要调用这些函数,你可以通过索引来访问二维数组中的函数指针,然后用`(*funcPointer)()`的形式执行它们:
```c
// 调用正向旋转函数
(*functionTable[0][0])();
// 调用停止电机函数
(*functionTable[0][2])();
```
需要注意的是,在实际使用时,你需要确保这些函数指针都是有效的,即函数已经被声明和定义。另外,由于C语言没有内置的二维数组支持,这种设计通常是针对特定上下文和场景的,例如回调函数或命令处理结构。
阅读全文