motor_cw, motor_ccw, motor_stop，Start_LightBar_And_TTS, Stop_LightBar_And_TTS 如何将这六个函数组成一个二维数组，并调用

在Python中，我们可以创建一个二维数组（list of lists 或者 tuple of tuples）来存储这六个函数。假设我们想要表示成元组的形式，因为元组在某些场景下可以更方便地表示不可变的操作序列：

function_list = (
    ("motor_cw", "rotate clockwise"),
    ("motor_ccw", "rotate counter-clockwise"),
    ("motor_stop", "stop the motor"),
    ("Start_LightBar_And_TTS", "start light bar and text-to-speech"),
    ("Stop_LightBar_And_TTS", "stop light bar and TTS"),
)

这里每个元素都是一个元组，第一个元素是函数名，第二个元素是对相应功能的描述。为了调用这个二维数组中的函数，你可以通过索引来访问它们，例如：

for function_tuple in function_list:
    function_name, description = function_tuple
    # 调用相应的函数
    if function_name == 'motor_cw':
        motor_cw()
    elif function_name == 'motor_ccw':
        motor_ccw()
    # ...以此类推

# 对于Start_LightBar_And_TTS 和 Stop_LightBar_And_TTS，由于涉及到外部依赖，可能需要额外处理，比如检查状态、获取TTS引擎等
if function_name == 'Start_LightBar_And_TTS':
    start_light_bar_and_tts()
elif function_name == 'Stop_LightBar_And_TTS':
    stop_light_bar_and_tts()