c++ pcl visualization imgui

在C++中，PCL (Point Cloud Library) 和 ImGui 是两个独立但相关的库。PCL 主要用于处理和分析三维点云数据，而 ImGui 则是一个轻量级的、跨平台的 GUI (图形用户界面) 库。

PCL 提供了多种可视化工具，如pcl::visualization::CloudView，它允许开发者实时查看和交互点云数据。当你想在 C++ 程序中创建直观的界面来控制点云数据展示，比如调整显示设置、绘制特征等，ImGui 可以作为一个强大的辅助工具。你可以将 ImGui 的控件嵌入到 PCL 的可视化环境中，提供更丰富的用户交互体验。

使用步骤大致如下：
1. 首先，你需要包含必要的头文件并初始化 PCL 和 ImGui。

#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>
#include "imgui/imgui.h"

2. 在你的函数中，可以先渲染 ImGui 的窗口，再更新和显示 PCL 数据。

if (ImGui::Begin("PointCloud Visualization")) {
  // 显示 ImGUI 控制面板选项...
}

// 更新和显示 PointCloud
viewer->update();
viewer->spin();
ImGui::End();