请详细描述在S7-200 SMART PLC上利用SINA_SPEED功能块和标准报文进行V90PN伺服驱动器速度控制的配置步骤，并给出相应的编程示例。

要在S7-200 SMART PLC上使用SINA_SPEED功能块和标准报文实现对V90PN伺服驱动器的速度控制，首先需要了解S7-200 SMART自STEP7-Micro/WINSMART V2.4版本起支持的PROFINET通信功能。这使得与V90PN伺服驱动器之间的速度控制成为可能，并且允许了更高效和可靠的通信。以下是详细步骤：

参考资源链接：[S7-200 SMART与V90PN的PROFINET速度控制详解及配置要点](https://wenku.csdn.net/doc/1ifwcq5ojn?spm=1055.2569.3001.10343)

1. 准备工作：确保S7-200 SMART PLC和V90PN伺服驱动器之间的网络连接正确，并且所有硬件设备都已正确安装与配置。
2. 配置通信接口：在STEP7-Micro/WINSMART中配置PROFINET接口，确保PLC和V90PN驱动器能够进行网络通信。
3. 编写控制程序：使用STEP7-Micro/WINSMART编写控制程序，通过调用SINA_SPEED功能块来控制速度。这包括设置目标速度、加速度和减速度等参数。
4. 读取状态：在程序中加入必要的指令以实时读取V90PN伺服驱动器的状态信息，这些信息可以通过标准报文获取。
5. 调试与优化：通过STEP7-Micro/WINSMART的模拟功能进行程序的调试，确保速度控制逻辑符合预期，必要时调整参数以达到最佳控制效果。

以下是编程示例的核心部分：

// 假设使用S7-200 SMART的VB库编程
// 调用SINA_SPEED功能块设置速度
CALL SINA_SPEED(...);
// 参数填充示例
// SINA_SPEED输入参数包括控制字、速度设定值、加速度、减速度等
// ...
// 读取V90PN状态
// ...
// 根据读取的状态字判断执行结果，并进行相应处理
// ...

请注意，这只是一个非常简化的示例，实际应用中需要根据具体的编程手册和应用需求进行详细的编程和配置。更多细节和高级配置可以参考《S7-200 SMART与V90PN的PROFINET速度控制详解及配置要点》，这份资料将为你提供更全面的配置指南和故障排除建议，帮助你在实现速度控制时更加得心应手。

参考资源链接：[S7-200 SMART与V90PN的PROFINET速度控制详解及配置要点](https://wenku.csdn.net/doc/1ifwcq5ojn?spm=1055.2569.3001.10343)