stm32g030 cube中 rcc 的配置
时间: 2023-09-06 15:00:31 浏览: 76
在STM32G030 Cube软件库中,RCC(Reset and Clock Control)模块用于配置微控制器的时钟系统。配置RCC模块可以设置微控制器的系统时钟源、时钟分频器和时钟使能等。
首先,我们需要选择适合应用需求的系统时钟源。可以选择内部时钟源(HSI、MSI或LSI)或外部时钟源(HSE)作为系统时钟源。在RCC配置中,我们可以通过选择合适的宏定义来配置系统时钟源。
然后,我们需要设置时钟分频器来调整系统时钟频率。可以使用RCC_ClkInitStruct结构体中的参数来配置主时钟(SYSCLK)、AHB总线时钟(HCLK)、APB总线时钟(PCLK1和PCLK2)的分频系数。通过设置不同的分频系数,可以根据需求调整系统的运行速度。
另外,RCC模块还提供了时钟使能功能,用于使能各个外设模块的时钟。通过配置RCC_AHBENR、RCC_APB1ENR和RCC_APB2ENR寄存器,可以使能或禁用各个外设模块的时钟。例如,如果需要使用GPIO模块,需要使能相应的GPIO时钟。
在配置完成后,可以调用HAL_RCC_ClockConfig()函数来应用RCC配置。该函数将根据RCC_ClkInitStruct结构体中的参数进行时钟配置,并更新相应的系统时钟源、分频器和时钟使能。
总而言之,通过在STM32G030 Cube软件库中配置RCC模块,可以轻松实现对微控制器的时钟系统进行灵活的配置。这些配置可以根据具体应用的需求进行调整,从而提高系统运行效率和性能。
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stm32cubeide+stm32g030f6p6驱动ws2812代码
以下是使用STM32CubeIDE编写STM32G030F6P6微控制器驱动WS2812 RGB LED的示例代码:
```c
#include "main.h"
#include "stm32g0xx_hal.h"
// 定义LED引脚
#define LED_PIN GPIO_PIN_0
#define LED_PORT GPIOA
// 定义WS2812数据帧格式
#define WS2812_LOW_TIME 30 // 单位:纳秒
#define WS2812_HIGH_TIME 70 // 单位:纳秒
// 设置RGB颜色
typedef struct
{
uint8_t red;
uint8_t green;
uint8_t blue;
} RGBColor;
// 发送单个位
static void WS2812_SendBit(uint8_t bitVal)
{
if (bitVal)
{
// 发送1
GPIOA->BSRR = LED_PIN;
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
GPIOA->BRR = LED_PIN;
asm("nop");
asm("nop");
}
else
{
// 发送0
GPIOA->BSRR = LED_PIN;
asm("nop");
asm("nop");
GPIOA->BRR = LED_PIN;
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
}
}
// 发送单个字节
static void WS2812_SendByte(uint8_t byteVal)
{
for (int i = 0; i < 8; i++)
{
WS2812_SendBit(byteVal & 0x80);
byteVal <<= 1;
}
}
// 发送RGB颜色数据
void WS2812_SendRGB(RGBColor color)
{
WS2812_SendByte(color.green);
WS2812_SendByte(color.red);
WS2812_SendByte(color.blue);
}
// 初始化LED引脚
void LED_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
GPIO_InitStruct.Pin = LED_PIN;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(LED_PORT, &GPIO_InitStruct);
}
int main(void)
{
HAL_Init();
// 初始化LED引脚
LED_Init();
while (1)
{
// 发送红色
RGBColor redColor = {255, 0, 0};
WS2812_SendRGB(redColor);
// 延时
HAL_Delay(1000);
// 发送绿色
RGBColor greenColor = {0, 255, 0};
WS2812_SendRGB(greenColor);
// 延时
HAL_Delay(1000);
// 发送蓝色
RGBColor blueColor = {0, 0, 255};
WS2812_SendRGB(blueColor);
// 延时
HAL_Delay(1000);
}
}
```
以上示例代码用于在STM32CubeIDE中编写STM32G030F6P6微控制器驱动WS2812 RGB LED的代码。请注意,在运行此代码之前,您需要正确配置STM32G030F6P6微控制器的引脚和寄存器设置,并将LED引脚连接到相应的GPIO引脚。此代码通过发送特定的时间序列来驱动WS2812 RGB LED,实现不同颜色的显示。
使用stm32cubeide和stm32g030f6p6写一个驱动马达的程序
好的,以下是一个使用 STM32CubeIDE 和 STM32G030F6P6 编写的驱动马达程序的示例:
首先,在 STM32CubeIDE 中创建一个新项目,并选择 STM32G030F6P6 微控制器作为目标设备。
然后,在项目中添加一个新的 C 文件,并将以下代码复制到文件中:
```
#include "stm32g0xx_hal.h"
#define MOTOR_PIN GPIO_PIN_0
#define MOTOR_PORT GPIOA
TIM_HandleTypeDef htim2;
void MX_TIM2_Init(void)
{
TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
htim2.Instance = TIM2;
htim2.Init.Prescaler = 0;
htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim2.Init.Period = 255;
htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
htim2.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE;
if (HAL_TIM_Base_Init(&htim2) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim2, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim2, &sMasterConfig) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef* tim_baseHandle)
{
if(tim_baseHandle->Instance==TIM2)
{
__HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();
}
}
void HAL_TIM_Base_MspDeInit(TIM_HandleTypeDef* tim_baseHandle)
{
if(tim_baseHandle->Instance==TIM2)
{
__HAL_RCC_TIM2_CLK_DISABLE();
}
}
void MX_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
GPIO_InitStruct.Pin = MOTOR_PIN;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(MOTOR_PORT, &GPIO_InitStruct);
}
void Error_Handler(void)
{
}
int main(void)
{
HAL_Init();
MX_GPIO_Init();
MX_TIM2_Init();
HAL_TIM_Base_Start(&htim2);
while (1)
{
for (int i = 0; i < 255; i++)
{
TIM2->CCR1 = i;
HAL_Delay(10);
}
}
}
```
上面的代码使用了 STM32G030F6P6 的定时器 TIM2 来控制马达的速度。在 `MX_TIM2_Init()` 函数中,配置了 TIM2 的时钟源和计数器周期,并初始化了 TIM_HandleTypeDef 结构体。在 `MX_GPIO_Init()` 函数中,将马达控制引脚(`MOTOR_PIN`)配置为输出模式。在 `main()` 函数中,通过循环逐渐增加 TIM2 的 CCR1 寄存器的值,从而控制 PWM 的占空比,从而驱动马达转动。在每次修改 CCR1 寄存器的值后,使用 `HAL_Delay()` 函数来延迟一段时间,以便让马达有足够的时间来响应速度的变化。
最后,编译并烧录程序到 STM32G030F6P6 微控制器中,并将马达连接到 `MOTOR_PIN` 引脚上。启动程序后,马达应该会逐渐加速转动。