我查看了 TMC2209的规格说明书 我并未发现 它能支持G0 G1之类的功能码

非常抱歉，我之前给出的回答有误。TMC2209是一个步进电机驱动器芯片，它本身不支持G0、G1等G代码。

G代码是一种通用的数字控制指令，通常用于CNC机床和3D打印机等设备中控制运动。这些指令是由主控制器（如Arduino、Raspberry Pi等）通过与步进电机驱动器（如TMC2209）之间的通信发送的。

TMC2209作为步进电机驱动器，主要负责接收主控制器发送的指令，控制步进电机的运动。

对于TMC2209驱动器来说，你需要通过主控制器发送适当的命令来控制步进电机的运动。具体的命令格式和功能取决于你使用的主控制器和通信协议。

请参考TMC2209的规格说明书以及你所使用的主控制器和软件文档，以获取与TMC2209驱动器集成的正确命令和通信格式。对于特定的功能码（如G0、G1），你需要查阅主控制器和相应软件的文档以了解如何发送适当的命令来实现所需的功能。

相关问题

我不想使用任何库 来控制TMC2209 我单纯的使用 Serial来控制TMC2209 如何做到

如果你不想使用任何库，而只使用Serial来控制TMC2209，你可以直接通过串口通信发送指令给TMC2209。以下是一个示例代码，演示如何使用Serial控制TMC2209：

void setup() {
  Serial.begin(115200); // 打开串口通信，波特率设置为115200
  Serial.println("M569 P1 S1"); // 发送命令给TMC2209，设置电机方向等参数
}

void loop() {
  // 控制电机旋转10圈
  for (int i = 0; i < 10; i++) {
    Serial.println("G1 X100 F1000"); // 发送命令给TMC2209，控制电机旋转100mm
    delay(1000); // 等待电机旋转完成
  }

  // 停止电机
  Serial.println("M18"); // 发送命令给TMC2209，停止电机

  while (true) {
    // 等待其他操作
  }
}

在上述代码中，我们通过Serial通信发送指令给TMC2209。你可以在Serial.println()中写入你要发送的指令。确保将波特率与你的TMC2209配置一致（默认为115200）。你可以在setup()函数内发送初始化指令，并在loop()函数内发送控制指令。

请注意，上述代码仅为示例代码，你可能需要根据你的具体需求进行修改。此外，确保你的TMC2209已正确配置并连接到电机。

非常非常详细地介绍TMC2209、DRV825、A4988，并说明为什么最终选择TMC2209作为步进电机驱动芯片

TMC2209、DRV825、A4988 是常见的步进电机驱动芯片。

A4988 是一款比较老的驱动芯片，具有较低的成本和较高的可靠性。但是，它的细分能力较低，只能进行最高 1/16 的细分，对于一些精度要求较高的应用来说，可能无法满足需求。

DRV825 是一款高电流的双全桥驱动芯片，适用于大功率的步进电机控制。但是，它的价格较高，同时也需要较高的 PCB 设计能力和焊接技术。

TMC2209 是一款新型的步进电机驱动芯片，具有很多优点。首先，它的细分能力非常高，可以进行最高 1/256 的细分，精度非常高。其次，它可以通过 SPI 接口进行配置，可以实现很多高级特性，比如传感器检测、电流控制、故障检测等。此外，它的噪音和振动都很小，非常适合一些对声音和震动要求较高的应用场景。最后，它的价格相对较低，性价比很高。

因此，在选择步进电机驱动芯片时，最终选择 TMC2209 作为驱动芯片，主要是因为它的细分能力高、精度高、配置灵活、噪音低、价格适中等优点。