Cv2.FindContours(grayImage, out var allContours, out _, RetrievalModes.List, ContourApproximationModes.ApproxSimple); grayImage是二进制吗

在 OpenCV 中，`Cv2.FindContours` 函数要求输入的图像为二值图像，也就是只包含黑色和白色两种像素值的图像。灰度图像在此之前通常需要经过阈值化处理，将图像转换为二值图像。阈值化处理的目的是将图像中的灰度值转换为黑色或白色，以便更好地检测轮廓。

因此，在您的代码中，`grayImage` 应该是经过阈值化处理后的二值图像，而不是原始的灰度图像。您可以使用 OpenCV 的阈值化函数（例如 `Cv2.Threshold`）将灰度图像转换为二值图像，然后再应用 `Cv2.FindContours` 函数来查找轮廓。

下面是一个示例代码：

using OpenCvSharp;

// 读取图像
Mat image = Cv2.ImRead("image.jpg", ImreadModes.Color);

// 将图像转换为灰度图像
Mat grayImage = new Mat();
Cv2.CvtColor(image, grayImage, ColorConversionCodes.BGR2GRAY);

// 阈值化处理
Mat binaryImage = new Mat();
Cv2.Threshold(grayImage, binaryImage, 127, 255, ThresholdTypes.Binary);

// 查找轮廓
Point[][] contours;
HierarchyIndex[] hierarchy;
Cv2.FindContours(binaryImage, out contours, out hierarchy, RetrievalModes.List, ContourApproximationModes.ApproxSimple);

// 处理轮廓
// ...

请确保在使用 `Cv2.FindContours` 函数之前，`grayImage` 已经被正确地阈值化为二值图像。