五一单片机红外避障五一单片机红外避障的代码

五一单片机红外避障通常涉及到超声波传感器或红外对管来检测障碍物。以下是一个简单的Arduino Uno单片机使用IRrecv和IRsend模块进行红外避障的基本代码示例：

#include <IRremote.h> // 引入红外库

// 定义红外接收器的pin号
int irPin = 2;

IRrecv irrecv(irPin); // 初始化接收器
decode_results results; // 解码结果容器

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(irPin, INPUT); // 设置pin为输入模式
  irrecv.enableIRIn(); // 开始接收红外信号
}

void loop() {
  if (irrecv.decode(&results)) { // 如果接收到信号
    Serial.println("Detected an IR signal!"); // 打印接收到的信息
    if (results.addresses[0] ==某特定红外码) { // 检查是否是你想避开的红外信号
      Serial.println("Obstacle detected, avoiding...");
      // 这里可以添加你的避障逻辑，比如改变电机方向或速度
    }
    irrecv.resume(); // 继续接收，防止丢失后续的红外指令
  } else {
    irrecv.clearResults(); // 清空之前的解码结果
  }
}

注意，这只是一个基础框架，实际应用可能需要连接适当的传感器、电机或其他执行部件，并根据具体的避障算法调整逻辑。