move_base feedback

我可以回答这个问题。move_base feedback 是指移动机器人导航系统中的反馈信息，用于指示机器人的当前状态和导航进度。这些反馈信息可以帮助机器人避免障碍物、调整速度和方向，以实现更准确的导航。

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move_base feedback具体内容

move_base feedback是ROS中一个用于机器人导航的包，它提供了机器人在导航过程中的反馈信息，包括机器人当前的状态、目标点的状态、路径规划的状态等等。具体内容包括机器人是否到达目标点、机器人当前所在的位置、机器人是否遇到障碍物、机器人是否需要重新规划路径等等。

move_base feedback具体包含哪些数据

move_base feedback包含以下数据：
1. 当前机器人所在的位置和姿态
2. 目标点的位置和姿态
3. 机器人到目标点的距离和角度误差
4. 机器人当前的运动状态，如正在前往目标点、已到达目标点等。