ros中如何通过move_base的action判断完成移动

move_base的action提供了一个feedback机制，可以通过判断feedback中的状态来判断是否完成移动。具体来说，可以通过监听move_base的feedback topic，获取当前机器人的状态信息，包括机器人的位置、目标点、路径规划状态等，从而判断机器人是否已经到达目标点。如果机器人已经到达目标点，则可以认为移动已经完成。