move_base feedback的官方消息结果是什么
时间: 2023-03-30 13:02:20 浏览: 46
我可以回答这个问题。move_base feedback的官方消息结果是机器人导航系统的反馈信息,包括机器人当前的位置、目标点的位置、机器人是否到达目标点等信息。这些信息可以帮助用户了解机器人的运动状态和导航效果。
相关问题
move_base feedback
我可以回答这个问题。move_base feedback 是指移动机器人导航系统中的反馈信息,用于指示机器人的当前状态和导航进度。这些反馈信息可以帮助机器人避免障碍物、调整速度和方向,以实现更准确的导航。
move_base feedback具体内容
move_base feedback是ROS中一个用于机器人导航的包,它提供了机器人在导航过程中的反馈信息,包括机器人当前的状态、目标点的状态、路径规划的状态等等。具体内容包括机器人是否到达目标点、机器人当前所在的位置、机器人是否遇到障碍物、机器人是否需要重新规划路径等等。
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