写一个51单片机控制舵机的函数

以下是一个简单的控制舵机的函数，使用了51单片机的PWM模块：

#include <reg51.h>

// 定义舵机控制引脚
sbit servo_pin = P1^0;

// 定义PWM相关寄存器
sfr T2MOD = 0xC9;
sfr RCAP2L = 0xCA;
sfr RCAP2H = 0xCB;
sfr TL2 = 0xCC;
sfr TH2 = 0xCD;

// 函数：servo_control
// 参数：angle - 舵机转动的角度，范围为0-180度
// 功能：控制舵机转动到指定角度
void servo_control(unsigned char angle) {
    // 计算PWM占空比
    unsigned int duty_cycle = (unsigned int)(angle * 10 + 600);
    RCAP2L = (65536 - duty_cycle) % 256;
    RCAP2H = (65536 - duty_cycle) / 256;
    TL2 = RCAP2L;
    TH2 = RCAP2H;
    
    // 开启PWM输出
    T2MOD = 0x02; // 设置为PWM模式
    servo_pin = 1; // 设置控制引脚为高电平
    TR2 = 1; // 启动定时器2
    while (TF2 == 0); // 等待定时器2计数完成
    TR2 = 0; // 停止定时器2
    TF2 = 0; // 清除定时器2溢出标志位
    servo_pin = 0; // 设置控制引脚为低电平
}

使用方法：

1. 将舵机控制引脚连接到51单片机的P1.0引脚上；
2. 调用`servo_control`函数，传入舵机需要转动的角度即可。

注意：

1. 本函数仅适用于控制0-180度的舵机；
2. 舵机的控制信号需要使用PWM信号，因此需要使用定时器PWM模块进行控制；
3. 舵机的具体控制方式和信号需要根据舵机的型号和规格进行适当修改。