Accle_Angle1 = (float)atan2(mag_x,mag_y) * 57.296;这个公式求得是什么
时间: 2024-03-29 21:37:43 浏览: 11
这个公式可以用于计算磁力计测量到的地磁场在水平面上的投影方向与正北方向之间的夹角,也可以称为磁偏角或磁航向角。具体来说,该公式中的`mag_x`和`mag_y`分别表示磁力计测量到的地磁场在水平面上的x和y分量,`atan2(mag_x, mag_y)`表示计算两个参数的反正切值,再乘以`57.296`(也就是180/π)将结果转换为角度值。
需要注意的是,由于地球磁场的地理位置和时间变化都会对磁偏角产生影响,因此在实际应用中,需要根据地理位置和时间等因素对磁偏角进行修正,以获得更加准确的航向角。
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Math.atan2(X, Z) * 180 / Math.PI这个是干什么用的
这段代码是用来计算给定点 (X, Z) 的方向角度的函数。在数学中,atan2 函数是一个反正切函数,可以根据给定的 X 和 Z 坐标值来计算对应的方向角度。通常,X 和 Z 坐标表示平面上的一个点的位置,其中 X 表示横向位置,Z 表示纵向位置。计算结果以弧度为单位,接下来将它乘以 180/Math.PI 来将其转换为角度制。这个函数常用于游戏开发、计算机图形学等领域中来确定物体的朝向或旋转角度。
float IntersectionInfoCache::get_angle(int32 x1, int32 y1, int32 x2, int32 y2) { float angle = atan2(y2, x2) - atan2(y1, x1); if(angle < 0) { angle += 2*PI; } //弧度转角度 angle = angle * 180.0 / PI; //度 return angle; }
这段代码的作用是求解由两个点和原点组成的两条射线之间的夹角(单位为角度)。其中,atan2(y, x) 是求解点 (x, y) 的反正切值,返回的值是从 x 轴正方向旋转到该点的射线与 x 轴正方向的夹角(弧度制)。因此,`atan2(y2, x2) - atan2(y1, x1)` 的结果是点 (x1, y1) 和点 (x2, y2) 分别与原点 O 所在的射线与 x 轴正方向的夹角之差,即两个射线之间的夹角。如果夹角小于 0,则加上 2π,使其变为正数。最后将弧度制角度转换为度数制,返回夹角的值。