帮我写一下下述代码的数学公式： y = math.sin(d_lon) * math.cos(lat2) x = math.cos(lat1) * math.sin(lat2) - math.sin(lat1) * math.cos(lat2) * math.cos(d_lon) bearing = math.degrees(math.atan2(y, x)) % 360 # 两个船舶之间的方位角，单位为度数

$$
y = \sin(\Delta\lambda) \cos(\phi_2) \\
x = \cos(\phi_1) \sin(\phi_2) - \sin(\phi_1) \cos(\phi_2) \cos(\Delta\lambda) \\
\text{bearing} = (\frac{180}{\pi})\arctan2(y, x) \mod 360
$$

其中，$\phi_1$ 和 $\phi_2$ 分别为两个船舶的纬度（单位为弧度），$\Delta\lambda$ 为两个船舶的经度差（单位为弧度），$\text{bearing}$ 为两个船舶之间的方位角，单位为度数。