FreeRTOSConfig.h需要配置什么？

在 FreeRTOS 中，你需要根据你的应用程序需求进行一些配置，这些配置通常在 `FreeRTOSConfig.h` 文件中进行。以下是一些常见的配置项：

1. `configUSE_PREEMPTION`：决定是否启用抢占式调度。如果设置为 0，则使用协作式调度。

2. `configUSE_IDLE_HOOK` 和 `configUSE_TICK_HOOK`：确定是否启用空闲任务钩子函数和滴答定时器钩子函数。

3. `configTICK_RATE_HZ`：滴答定时器的频率，即 FreeRTOS 的时间基准。默认值为 1000，表示每秒触发 1000 次滴答中断。

4. `configTOTAL_HEAP_SIZE`：内存堆的总大小，用于分配任务堆栈和动态内存。

5. `configMAX_PRIORITIES`：系统中任务的最大优先级数。

6. `configMAX_TASK_NAME_LEN`：任务名称的最大长度。

7. `configUSE_TRACE_FACILITY`：决定是否启用跟踪功能，用于调试和性能分析。

还有其他许多配置项，具体取决于你的应用程序需求。你可以根据 FreeRTOS 的文档和示例代码来进行配置，以确保适合你的应用程序。