三维空间 点到线段得垂足坐标 C# 示例

以下是在C#中计算三维空间中点到线段垂足坐标的示例代码：

using System;

public class Point
{
    public double X { get; set; }
    public double Y { get; set; }
    public double Z { get; set; }
}

public class LineSegment
{
    public Point A { get; set; }
    public Point B { get; set; }
}

public class Program
{
    public static void Main()
    {
        // 创建点P和线段AB的示例
        Point P = new Point { X = 1, Y = 2, Z = 3 };
        LineSegment AB = new LineSegment
        {
            A = new Point { X = 4, Y = 5, Z = 6 },
            B = new Point { X = 7, Y = 8, Z = 9 }
        };

        // 计算点到线段的垂足坐标
        Point H = CalculatePerpendicularFoot(P, AB);
        
        Console.WriteLine($"垂足坐标：({H.X}, {H.Y}, {H.Z})");
    }

    public static Point CalculatePerpendicularFoot(Point P, LineSegment AB)
    {
        // 计算线段AB的方向向量
        double ABx = AB.B.X - AB.A.X;
        double ABy = AB.B.Y - AB.A.Y;
        double ABz = AB.B.Z - AB.A.Z;

        // 计算AP向量
        double APx = P.X - AB.A.X;
        double APy = P.Y - AB.A.Y;
        double APz = P.Z - AB.A.Z;

        // 计算AP与AB的点积
        double dotProduct = APx * ABx + APy * ABy + APz * ABz;

        // 计算线段AB的长度的平方
        double lengthSquared = ABx * ABx + ABy * ABy + ABz * ABz;

        // 计算垂足到A点的距离比例t
        double t = dotProduct / lengthSquared;

        // 计算垂足坐标H
        double Hx = AB.A.X + ABx * t;
        double Hy = AB.A.Y + ABy * t;
        double Hz = AB.A.Z + ABz * t;

        return new Point { X = Hx, Y = Hy, Z = Hz };
    }
}

在这个示例中，我们定义了`Point`类来表示三维空间中的点，`LineSegment`类来表示线段。`CalculatePerpendicularFoot`方法用于计算点到线段的垂足坐标。在`Main`方法中，我们创建了点P和线段AB的示例，并调用`CalculatePerpendicularFoot`方法来计算垂足坐标H。最后，我们将H的坐标打印输出。

请根据实际需求修改示例中的点和线段的坐标，并确保引入必要的命名空间。