Cell In[8], line 49 def train_model(model, replay_buffer): ^ IndentationError: expected an indented block

这个IndentationError是在Python中遇到的一个常见错误，它表明在第49行的`train_model`函数定义处缺少了缩进。在Python中，每个代码块都需以相应的缩进来表示，例如在函数体内部或循环/条件结构中。这里是修复后的代码段：

def train_model(model, replay_buffer):
    # 如果回放缓存达到预设大小，开始学习
    if len(replay_buffer) >= batch_size:
        # 提取批次样本
        batch = random.sample(replay_buffer, batch_size)
        
        # 获取输入和目标值
        inputs = np.array([experience[0] for experience in batch])
        targets = model.predict(inputs)
        
        for experience in batch:
            state, action, reward, next_state, done = experience
            
            # 如果回合结束，目标值等于奖励；否则，使用Q-learning公式
            if done:
                targets[i] = reward
            else:
                targets[i] = reward + gamma * np.amax(model.predict(next_state)[0])
        
        # 更新模型
        model.fit(inputs, targets, batch_size=batch_size, verbose=0)

现在，`train_model`函数应该被正确地缩进，以便在`def`关键字后面跟随一个代码块。如果你有其他关于代码含义的问题，也欢迎提问。