replay_buffer = ReplayBuffer(buffer_size=10000)中buffer_size控制的什么

在这段代码中，`buffer_size`参数控制的是回放缓冲区（replay buffer）的大小。回放缓冲区是用于存储Agent与环境交互所生成的经验数据的一种数据结构。

具体来说，当Agent与环境进行交互时，每次生成的经验数据（包括状态、动作、奖励、下一个状态等）会被添加到回放缓冲区中。回放缓冲区的大小限制了可以存储的经验数据的数量。

当回放缓冲区已满时，新生成的经验数据将替换掉最早添加的经验数据，以保持回放缓冲区的固定大小。

通过设置适当的`buffer_size`值，你可以控制回放缓冲区中存储的经验数据的数量。较大的`buffer_size`可以存储更多的经验数据，从而提供更多样化的训练样本，有助于提高训练的稳定性和效果。然而，较大的`buffer_size`也会占用更多的内存空间。

通常情况下，你可以根据问题的复杂度和可用的内存资源来选择合适的`buffer_size`值。一般而言，建议选择一个足够大以容纳一定数量经验数据的值，同时也要注意避免过度消耗内存资源。