def combination(m, n): if n > m: return [] if n == 0: return [[]] if n == 1: return [[i] for i in range(1, m+1)] if n == m: return [[i for i in range(1, m+1)]] res = [] for i in range(m, n-1, -1): combs = combination(i-1, n-1) for comb in combs: res.append(comb+[i]) return resm = 5n = 3print("一共有", combination(m, n), "种可能的组合。")
时间: 2024-04-27 09:23:58 浏览: 79
这个代码实现了一个求组合数的函数,其中m表示总共有多少个数,n表示要从中选出多少个数来组合。函数返回一个列表,列表中每个元素都是一个列表,表示一种组合。
例如,当m=5,n=3时,函数返回的列表就表示从1到5这5个数中选出3个数来组合的所有可能性。
这个函数的实现方式是通过递归来求解。对于每一个i,先求出从1到i-1中选出n-1个数来组合的所有可能性,然后将i加入到每一种可能性中。最终将所有可能性都加入到结果列表中并返回。
在本例中,调用combination(5, 3)即可求得5个数中选3个数来组合的所有可能性。
相关问题
编写计算组合数的程序。要求输入数据要有容错功能。 **输入格式要求:"%d,%d" 提示信息:"Input m,k (m>=k>0):" **输出格式要求:"p = %.0f\n" 程序运行示例1如下: Input m,k (m>=k>0):3,2 p = 3 程序运行示例2如下: Input m,k (m>=k>0):2,3 Input m,k (m>=k>0):3,3 p = 1 Input m,k (m>=k>0):-2,-4 Input m,k (m>=k>0):4,2 p = 6
以下是一个实现了输入容错功能的计算组合数的程序:
```python
import math
def combination(m, k):
if m < k or m < 0 or k < 0:
return None
else:
return math.factorial(m) / (math.factorial(k) * math.factorial(m - k))
while True:
try:
m, k = map(int, input("Input m,k (m>=k>0):").split(","))
p = combination(m, k)
if p is None:
raise ValueError
else:
print("p = %.0f" % p)
break
except:
print("Invalid input, please try again.")
```
程序运行示例如下:
```
Input m,k (m>=k>0):3,2
p = 3
```
```
Input m,k (m>=k>0):2,3
Invalid input, please try again.
Input m,k (m>=k>0):3,3
p = 1
```
```
Input m,k (m>=k>0):-2,-4
Invalid input, please try again.
Input m,k (m>=k>0):4,2
p = 6
```
请解释: def GetPhase(self, index, Tstance, Tswing): """Retrieves the phase of an individual leg. NOTE modification from original paper: if ti < -Tswing: ti += Tstride This is to avoid a phase discontinuity if the user selects a Step Length and Velocity combination that causes Tstance > Tswing. :param index: the leg's index, used to identify the required phase lag :param Tstance: the current user-specified stance period :param Tswing: the swing period (constant, class member) :return: Leg Phase, and StanceSwing (bool) to indicate whether leg is in stance or swing mode """ StanceSwing = STANCE Sw_phase = 0.0 Tstride = Tstance + Tswing ti = self.Get_ti(index, Tstride) # NOTE: PAPER WAS MISSING THIS LOGIC!! if ti < -Tswing: ti += Tstride # STANCE if ti >= 0.0 and ti <= Tstance: StanceSwing = STANCE if Tstance == 0.0: Stnphase = 0.0 else: Stnphase = ti / float(Tstance) if index == self.ref_idx: # print("STANCE REF: {}".format(Stnphase)) self.StanceSwing = StanceSwing return Stnphase, StanceSwing # SWING elif ti >= -Tswing and ti < 0.0: StanceSwing = SWING Sw_phase = (ti + Tswing) / Tswing elif ti > Tstance and ti <= Tstride: StanceSwing = SWING Sw_phase = (ti - Tstance) / Tswing # Touchdown at End of Swing if Sw_phase >= 1.0: Sw_phase = 1.0 if index == self.ref_idx: # print("SWING REF: {}".format(Sw_phase)) self.StanceSwing = StanceSwing self.SwRef = Sw_phase # REF Touchdown at End of Swing if self.SwRef >= 0.999: self.TD = True # else: # self.TD = False return Sw_phase, StanceSwing
这是一个Python函数,用于获取单个腿的相位(Leg Phase)以及当前处于步态的哪个阶段(stance或swing)。这个函数有3个参数:index表示腿的索引,用于识别所需的相位滞后;Tstance表示当前用户指定的踏步周期;Tswing表示摆动周期(常量,类成员)。该函数的返回值是相位(Leg Phase)和StanceSwing(bool值,指示腿是否处于stance或swing模式)。
在该函数的实现中,通过Get_ti函数计算出ti的值,然后根据ti的值来确定当前腿所处的状态。如果ti小于-Tswing,那么根据注释的逻辑,ti会加上Tstride,以避免在用户选择步长和速度组合导致Tstance>Tswing时出现相位不连续的情况。如果ti的值在0.0和Tstance之间,那么腿处于STANCE模式;如果ti的值在-Tswing和0.0之间,那么腿处于SWING模式;如果ti的值在Tstance和Tstride之间,那么腿也处于SWING模式。在SWING模式下,Sw_phase表示腿当前的摆动相位。如果Sw_phase的值大于等于1.0,则表示在摆动的末端着地(Touchdown at End of Swing)。如果该腿是参考腿(即ref_idx),则记录当前的StanceSwing和Sw_phase,以及是否在摆动的末端着地(TD)。
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