树莓派和stm32串口通信

树莓派和STM32可以通过串口进行通信。首先需要确定使用的是树莓派的哪个串口，比如 `/dev/ttyS0` 或者 `/dev/ttyAMA0`。然后，需要将树莓派和STM32的串口波特率、数据位、校验位和停止位等参数设置为相同的值。

在树莓派上，可以使用Python的`serial`库来进行串口通信。具体的代码如下：

import serial

ser = serial.Serial('/dev/ttyS0', 9600)  # 根据实际情况修改串口名称和波特率

while True:
    data = ser.readline()  # 读取串口数据
    print(data)

在STM32上，需要使用相应的串口库来进行通信。以STM32CubeMX为例，首先需要在Pinout配置中将串口引脚配置为USART模式，并设置波特率、数据位、校验位和停止位等参数。然后，可以使用HAL库进行串口通信。具体的代码如下：

#include "stm32f4xx_hal.h"

UART_HandleTypeDef huart2;  // 根据实际情况修改串口名称

void SystemClock_Config(void);

int main(void) {
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();

    huart2.Instance = USART2;  // 根据实际情况修改串口名称
    huart2.Init.BaudRate = 9600;  // 根据实际情况设置波特率
    huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;  // 数据位
    huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;  // 停止位
    huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;  // 校验位
    huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;  // 发送和接收模式
    huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;  // 硬件流控制
    huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;  // 过采样率

    if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK) {
        while (1);
    }

    uint8_t data[10];

    while (1) {
        HAL_UART_Receive(&huart2, data, 10, 1000);  // 接收串口数据
        HAL_UART_Transmit(&huart2, data, 10, 1000);  // 发送串口数据
    }
}

void SystemClock_Config(void) {
    RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
    RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

    RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
    RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 8;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 336;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 7;

    if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) {
        while (1);
    }

    RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
    RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
    RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
    RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV4;
    RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;

    if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_5) != HAL_OK) {
        while (1);
    }
}

注意，在STM32的串口通信中，需要使用中断或DMA方式进行数据传输，而不是直接使用`HAL_UART_Receive()`和`HAL_UART_Transmit()`函数进行阻塞式数据传输。