UsartPrintf(USART2,"t1.txt=\"纬度:%s\"\xff\xff\xff",Save_Data.latitude)

时间: 2024-04-22 09:20:12 浏览: 54
UsartPrintf是一个函数,用于向串口发送格式化的数据。在你提供的例子中,UsartPrintf函数的参数包括USART2、格式化字符串和Save_Data.latitude。 USART2表示要使用的串口,它是一个串口的标识符。在这个例子中,使用的是USART2串口。 格式化字符串是一个包含格式占位符的字符串,用于指定要发送的数据的格式和位置。在这个例子中,格式化字符串为"t1.txt=\"纬度:%s\"\xff\xff\xff"。其中,"%s"是一个占位符,表示要发送的数据将替换为Save_Data.latitude的值。 Save_Data.latitude是一个变量,它存储了纬度的值。在这个例子中,Save_Data.latitude将替换格式化字符串中的"%s"占位符。 综上所述,UsartPrintf函数将根据给定的参数向USART2串口发送格式化后的数据,其中包括了纬度的值。
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#include "stm32f10x.h"#include "stdio.h"#define RX_BUFFER_SIZE 9uint8_t rx_buffer[RX_BUFFER_SIZE];uint8_t rx_index = 0;void USART1_Init(void){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; // 打开USART1和GPIOA时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // 配置USART1的GPIO引脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 配置USART1的通信参数 USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); // 打开USART1 USART_Cmd(USART1, ENABLE);}void USART1_IRQHandler(void){ if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) == SET) { uint8_t data = USART_ReceiveData(USART1); if (rx_index < RX_BUFFER_SIZE) { rx_buffer[rx_index++] = data; } if (rx_index == RX_BUFFER_SIZE) { USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, DISABLE); } }}int main(void){ USART1_Init(); while (1) { // 发送查询指令 USART_SendData(USART1, 0xFF); USART_SendData(USART1, 0x01); USART_SendData(USART1, 0x86); USART_SendData(USART1, 0x00); USART_SendData(USART1, 0x00); USART_SendData(USART1, 0x00); USART_SendData(USART1, 0x00); USART_SendData(USART1, 0x00); USART_SendData(USART1, 0x79); // 等待数据接收完成 rx_index = 0; USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); while (rx_index < RX_BUFFER_SIZE); // 计算甲醛浓度 uint16_t ch2o_raw = (rx_buffer[2] << 8) | rx_buffer[3]; float ch2o_conc = ch2o_raw / 1000.0; // 显示甲醛浓度 printf("CH2O Concentration: %.3f mg/m3\r\n", ch2o_conc); // 等待一段时间后再进行下一次检测 delay_ms(1000); }}void delay_ms(uint32_t ms){ uint32_t i, j; for (i = 0; i < ms; i++) for (j = 0; j < 2000; j++);}代码中串口是不是错了,应该是usart3吧

是的,你说得对,代码中的串口定义应该改为USART3,如下所示: ```c #include "stm32f10x.h" #include "stdio.h" #define RX_BUFFER_SIZE 9 uint8_t rx_buffer[RX_BUFFER_SIZE]; uint8_t rx_index = 0; void USART3_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; // 打开USART3和GPIOB时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE); // 配置USART3的GPIO引脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); // 配置USART3的通信参数 USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;USART_InitTypeDef USART_InitStructure;// 初始化GPIO口RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);// 初始化串口RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx;USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);USART_Cmd(USART1, ENABLE);ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;// 初始化ADC模块RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_T3_TRGO;ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);// 初始化定时器RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 72000000 / 1000 - 1; // 计数器自动重装值TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1; // 分频系数TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; // 时钟分割TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 计数器向上计数TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);// 配置定时器触发ADC采样TIM_SelectOutputTrigger(TIM3, TIM_TRGOSource_Update);ADC_ExternalTrigConvCmd(ADC1, ENABLE);// 初始化定时器中断TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);void TIM3_IRQHandler(void) { if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) { TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update); ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE); while (ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC) == RESET); uint16_t adcValue = ADC_GetConversionValue(ADC1); USART_SendData(USART1, adcValue >> 8); while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET); USART_SendData(USART1, adcValue & 0xff); while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET); }}

这段代码是 STM32F103C8T6 开发板使用 ADC 和 USART 模块进行模拟量采集并通过串口传输的代码。 1. 初始化 GPIO 口和串口 2. 初始化 ADC 模块 3. 初始化定时器,配置定时器触发 ADC 采样和定时器中断 4. 中断服务函数中,通过 ADC 获取模拟量数值,然后通过 USART 将数值通过串口传输出去 代码注释如下: ``` GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; // 定义 GPIO 初始化结构体 USART_InitTypeDef USART_InitStructure; // 定义 USART 初始化结构体 ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure; // 定义 ADC 初始化结构体 TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; // 定义定时器初始化结构体 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; // 定义中断初始化结构体 // 初始化 GPIO 口 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // 使能 GPIOA 时钟 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; // 初始化 GPIOA 的第 0 位 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; // GPIOA 的第 0 位设置为模拟输入模式 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 初始化 GPIOA // 初始化串口 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE); // 使能 USART1 时钟 USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200; // 设置波特率为 115200 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; // 每个数据帧 8 位 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; // 一个停止位 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; // 无奇偶校验 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; // 无硬件流控制 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx; // USART1 发送模式 USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); // 初始化 USART1 USART_Cmd(USART1, ENABLE); // 使能 USART1 // 初始化 ADC 模块 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE); // 使能 ADC1 时钟 ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; // 独立模式 ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE; // 禁止扫描模式 ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE; // 连续转换模式 ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_T3_TRGO; // 选择定时器 3 触发采样 ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; // 数据右对齐 ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1; // 采样通道数为 1 ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure); // 初始化 ADC1 ADC_Cmd(ADC1, ENABLE); // 使能 ADC1 // 初始化定时器 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); // 使能 TIM3 时钟 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 72000000 / 1000 - 1; // 设置计数器自动重装值,即定时器周期为 1ms TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1; // 设置分频系数,即定时器时钟为 1MHz TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; // 设置时钟分割 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 计数器向上计数 TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); // 初始化定时器 TIM_SelectOutputTrigger(TIM3, TIM_TRGOSource_Update); // 配置定时器触发 ADC 采样 ADC_ExternalTrigConvCmd(ADC1, ENABLE); // 使能 ADC 外部触发转换 // 初始化定时器中断 TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE); // 使能定时器更新中断 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; // 设置定时器 3 的中断向量 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; // 中断抢占优先级为 0 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; // 中断响应优先级为 0 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; // 使能中断 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); // 初始化中断向量表 // 定时器中断服务函数 void TIM3_IRQHandler(void) { if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) { // 判断是否为定时器更新中断 TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update); // 清除定时器更新中断标志位 ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE); // 开始 ADC 转换 while (ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC) == RESET); // 等待 ADC 转换完成 uint16_t adcValue = ADC_GetConversionValue(ADC1); // 获取 ADC 转换结果 USART_SendData(USART1, adcValue >> 8); // 发送高 8 位 while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET); // 等待数据发送完成 USART_SendData(USART1, adcValue & 0xff); // 发送低 8 位 while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET); // 等待数据发送完成 } } ```
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#include <iom16v.h> #include <macros.h> unsigned int time1,time2,all_time=1,stop=0,i=0,flag=1; unsigned char num[]={0x7e,0x30,0x5b,0x7b,0x3d,0x6d,0x5f,0x77,0x4f,0x79}; unsigned int a=1; unsigned int aw=0; void port_init(void) { DDRB = (1<<PB4) | (1<<PB5) | (1<<PB7); PORTD|=0xFF; DDRB=0xF0; PORTB=0xF0; } void init_devices(void) { CLI(); UCSRB=0x00; UCSRC=0x86; UBRRL=25; UBRRH=0x00; UCSRB=0x98; SEI(); } void init_max7219(void) { send_max7219(0x0c,0x01); send_max7219(0x0f,0x00); send_max7219(0x09,0x0f); send_max7219(0x0b,0x03); send_max7219(0x0a,0x04); } void send_max7219(unsigned char address,unsigned char data) { PORTB&=~(1<<PB4); SPI_MasterTransmit(address); SPI_MasterTransmit(data); PORTB|=(1<<PB4); } void SPI_MasterTransmit(unsigned char cData) { unsigned char tmp; PORTB&=(1<<PB7); tmp=SPSR; SPDR=cData; while(!(SPSR&(1<<SPIF))); } #pragma interrupt_handler timer1_compa_isr:20 void timer1_compa_isr(void) { i++; if(i%200==0) { a++; } if(a==9999) { a=0; } } #pragma interrupt_handler ext_int1_isr:3 void ext_int1_isr(void) { switch (aw) { case 0: TCCR0=0b00001000; aw=1; break; case 1: TCCR0=0b00001101; aw=0; break; } } void main(void) { unsigned int b,c,d,e; port_init(); SPCR=(1<<MSTR)|(1<<SPE)|(1<<SPR0); init_devices(); init_max7219(); TCCR0=0b00001000; OCR0=0b00000100; TIMSK=0b00000010; MCUCR=0x0A; GICR|=0xC0; send_max7219(1,0); send_max7219(2,0); send_max7219(3,0); send_max7219(4,0); TCCR0=0b00001101; while (1) { if(i%200==0) { send_max7219(4,e=a/1000); send_max7219(3,d=((a-e*1000)/100)); send_max7219(2,c=((a-e*1000-d*100)/10)); send_max7219(1,b=a%10); } } }每行代码的作用

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资源摘要信息:"多点路径规划matlab代码-mutationdocker:变异码头工人" ### 知识点概述 #### 多点路径规划与网络物理突变工具 多点路径规划指的是在网络环境下,对多个路径点进行规划的算法或工具。该工具可能被应用于物流、运输、通信等领域,以优化路径和提升效率。网络物理系统(CPS,Cyber-Physical System)结合了计算机网络和物理过程,其中网络物理突变工具是指能够修改或影响网络物理系统中的软件代码的功能,特别是在自动驾驶、智能电网、工业自动化等应用中。 #### 变异与Mutator软件工具 变异(Mutation)在软件测试领域是指故意对程序代码进行小的改动,以此来检测程序测试用例的有效性。mutator软件工具是一种自动化的工具,它能够在编程文件上执行这些变异操作。在代码质量保证和测试覆盖率的评估中,变异分析是提高软件可靠性的有效方法。 #### Mutationdocker Mutationdocker是一个配置为运行mutator的虚拟机环境。虚拟机环境允许用户在隔离的环境中运行软件,无需对现有系统进行改变,从而保证了系统的稳定性和安全性。Mutationdocker的使用为开发者提供了一个安全的测试平台,可以在不影响主系统的情况下进行变异测试。 #### 工具的五个阶段 网络物理突变工具按照以下五个阶段进行操作: 1. **安装工具**:用户需要下载并构建工具,具体操作步骤可能包括解压文件、安装依赖库等。 2. **生成突变体**:使用`./mutator`命令,顺序执行`./runconfiguration`(如果存在更改的config.txt文件)、`make`和工具执行。这个阶段涉及到对原始程序代码的变异生成。 3. **突变编译**:该步骤可能需要编译运行环境的配置,依赖于项目具体情况,可能需要执行`compilerun.bash`脚本。 4. **突变执行**:通过`runsave.bash`脚本执行变异后的代码。这个脚本的路径可能需要根据项目进行相应的调整。 5. **结果分析**:利用MATLAB脚本对变异过程中的结果进行分析,可能需要参考文档中的文件夹结构部分,以正确引用和处理数据。 #### 系统开源 标签“系统开源”表明该项目是一个开放源代码的系统,意味着它被设计为可供任何人自由使用、修改和分发。开源项目通常可以促进协作、透明性以及通过社区反馈来提高代码质量。 #### 文件名称列表 文件名称列表中提到的`mutationdocker-master`可能是指项目源代码的仓库名,表明这是一个主分支,用户可以从中获取最新的项目代码和文件。 ### 详细知识点 1. **多点路径规划**是网络物理系统中的一项重要技术,它需要考虑多个节点或路径点在物理网络中的分布,以及如何高效地规划它们之间的路径,以满足例如时间、成本、距离等优化目标。 2. **突变测试**是软件测试的一种技术,通过改变程序中的一小部分来生成变异体,这些变异体用于测试软件的测试用例集是否能够检测到这些人为的错误。如果测试用例集能够正确地识别出大多数或全部的变异体,那么可以认为测试用例集是有效的。 3. **Mutator软件工具**的使用可以自动化变异测试的过程,包括变异体的生成、编译、执行和结果分析。使用此类工具可以显著提高测试效率,尤其是在大型项目中。 4. **Mutationdocker的使用**提供了一个简化的环境,允许开发者无需复杂的配置就可以进行变异测试。它可能包括了必要的依赖项和工具链,以便快速开始变异测试。 5. **软件的五个操作阶段**为用户提供了清晰的指导,从安装到结果分析,每个步骤都有详细的说明,这有助于减少用户在使用过程中的困惑,并确保操作的正确性。 6. **开源系统的特性**鼓励了代码共享、共同开发和创新,同时也意味着用户可以通过社区的力量不断改进软件工具,这也是开源项目可持续发展的核心。 通过以上描述和知识点的展开,我们可以了解到多点路径规划matlab代码-mutationdocker:变异码头工人是一个涵盖了网络物理系统、变异测试、自动化软件工具以及开源精神的综合性项目。它通过一系列操作流程为用户提供了一个高效和稳定的代码测试环境,并且以开源的形式促进了软件测试技术的共享和创新。
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"互动学习:行动中的多样性与论文攻读经历"

多样性她- 事实上SCI NCES你的时间表ECOLEDO C Tora SC和NCESPOUR l’Ingén学习互动,互动学习以行动为中心的强化学习学会互动,互动学习,以行动为中心的强化学习计算机科学博士论文于2021年9月28日在Villeneuve d'Asq公开支持马修·瑟林评审团主席法布里斯·勒菲弗尔阿维尼翁大学教授论文指导奥利维尔·皮耶昆谷歌研究教授:智囊团论文联合主任菲利普·普雷教授,大学。里尔/CRISTAL/因里亚报告员奥利维耶·西格德索邦大学报告员卢多维奇·德诺耶教授,Facebook /索邦大学审查员越南圣迈IMT Atlantic高级讲师邀请弗洛里安·斯特鲁布博士,Deepmind对于那些及时看到自己错误的人...3谢谢你首先,我要感谢我的两位博士生导师Olivier和Philippe。奥利维尔,"站在巨人的肩膀上"这句话对你来说完全有意义了。从科学上讲,你知道在这篇论文的(许多)错误中,你是我可以依
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SQLite在非易失性内存环境下如何进行事务处理和缓冲区管理的优化?

SQLite作为一种轻量级数据库系统,在面对非易失性内存(NVM)技术时,需要对传统的事务处理和缓冲区管理进行优化以充分利用NVM的优势。传统的SQLite设计在事务处理上存在较高的I/O开销,同时缓冲区管理方面存在空间浪费和并发性问题。随着NVM技术的发展,如Intel Optane DIMM,数据库架构需要相应的革新来适应新的存储特性。在这样的背景下,提出了SQLite-CC这一新型的缓冲区管理方案。 参考资源链接:[非易失性内存下的SQLite缓冲区管理:SQLite-CC](https://wenku.csdn.net/doc/1bbz2dtkc8?spm=1055.2569.300