在这句代码中Uart1_Buffer[i++] = (USART_ReceiveData(USART1))&0xff; 假如i的初始值是0,那第一次运行的时候,i是多少

时间: 2024-04-08 14:31:08 浏览: 98
根据给出的代码片段: ``` Uart1_Buffer[i++] = (USART_ReceiveData(USART1))&0xff; ``` 假设i的初始值是0,那么第一次运行时,i的值将是1。 在这行代码中,先执行了`USART_ReceiveData(USART1)`函数来获取USART1接收寄存器中的数据,然后使用位运算符`&`和掩码0xff将数据截取为8位,最后将截取后的数据存储到Uart1_Buffer数组中的索引位置i。然后,通过`i++`操作符来将i的值自增1。 因此,在第一次运行时,i的初始值为0,经过一次运行后,i的值将变为1。
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stm32f103c8t6串口2发送AT+LOCATION=1指令给EC01g,并解析GPS,显示到屏幕,stm32库函数版本的代码

下面是基于STM32 HAL库的串口2发送AT指令并解析GPS数据的代码,供参考: ```c #include "stm32f1xx_hal.h" #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #define GPS_BUFFER_SIZE 256 UART_HandleTypeDef huart2; char gps_buffer[GPS_BUFFER_SIZE]; int gps_buffer_index = 0; void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void); static void MX_USART2_UART_Init(void); void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) { if (huart->Instance == USART2) { if (gps_buffer_index < GPS_BUFFER_SIZE - 1) { gps_buffer[gps_buffer_index++] = huart->Instance->DR & 0xFF; } } } void clear_gps_buffer() { memset(gps_buffer, 0, GPS_BUFFER_SIZE); gps_buffer_index = 0; } void send_at_command(char* command) { HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t*)command, strlen(command), HAL_MAX_DELAY); } void parse_gps_data(char* gps_data) { char* token = strtok(gps_data, ","); int count = 0; while (token != NULL) { if (count == 3) // latitude { float latitude = atof(token); printf("Latitude: %f\n", latitude); } else if (count == 4) // north or south { if (strcmp(token, "S") == 0) { printf("Direction: South\n"); } else { printf("Direction: North\n"); } } else if (count == 5) // longitude { float longitude = atof(token); printf("Longitude: %f\n", longitude); } else if (count == 6) // east or west { if (strcmp(token, "W") == 0) { printf("Direction: West\n"); } else { printf("Direction: East\n"); } } token = strtok(NULL, ","); count++; } } int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_USART2_UART_Init(); while (1) { send_at_command("AT+LOCATION=1\r\n"); HAL_Delay(1000); char* search_str = "+LOCATION:"; char* ptr = strstr(gps_buffer, search_str); if (ptr != NULL) { ptr += strlen(search_str); parse_gps_data(ptr); } clear_gps_buffer(); HAL_Delay(5000); } } void SystemClock_Config(void) { RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0}; /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters * in the RCC_OscInitTypeDef structure. */ RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE; RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON; RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9; if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks */ RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2; RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } static void MX_USART2_UART_Init(void) { huart2.Instance = USART2; huart2.Init.BaudRate = 115200; huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } HAL_UART_Receive_IT(&huart2, (uint8_t*)gps_buffer, 1); } static void MX_GPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; /* GPIO Ports Clock Enable */ __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); /*Configure GPIO pin Output Level */ HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET); /*Configure GPIO pin : PC13 */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct); } ``` 需要注意的是,这只是一个简单的示例代码,无法保证完全正确和可靠,需要根据具体需求进行调整和修改。同时,还需要根据具体的硬件连接情况进行相应的配置。

使用stm32读取两个传感器的数据。传感器1:通过UART1发送FF 01 03 02 00 00 00 00 FB为关闭主动上报,发送:FF 01 03 03 02 00 00 00 F8,向传感器问询,传感器返回:XXX+%(ASCII码,数值+单位%),把返回的数值以float类型,保留四位小数保存。传感器2:通过UART2发送:11 01 01 ED读取O2 测量结果,返回结果为:16 09 01 DF1 DF2 DF3 DF4 DF5 DF6 DF7 DF8 [CS],数据处理方法为:O2 浓度值= (DF1*256 + DF2)/10 (Vol %),O2 流量值= (DF3*256 + DF4)/10 (L/min),O2 温度值= (DF5*256 + DF6)/10 (℃)。帮我写—段使用STM32F429,标准库读取这个传感器数值的代码

以下是使用STM32F429标准库读取传感器1和传感器2数值的代码: ```c #include "stm32f4xx.h" #include <stdio.h> #include <string.h> #define UART1_TX_PIN GPIO_Pin_9 #define UART1_RX_PIN GPIO_Pin_10 #define UART2_TX_PIN GPIO_Pin_5 #define UART2_RX_PIN GPIO_Pin_6 UART_HandleTypeDef UART1_Handle, UART2_Handle; void MX_GPIO_Init(void); void MX_USART1_UART_Init(void); void MX_USART2_UART_Init(void); void read_sensor1(void); void read_sensor2(void); int main(void) { HAL_Init(); MX_GPIO_Init(); MX_USART1_UART_Init(); MX_USART2_UART_Init(); while (1) { read_sensor1(); read_sensor2(); } } void read_sensor1(void) { uint8_t txData[] = {0xFF, 0x01, 0x03, 0x03, 0x02, 0x00, 0x00, 0x00, 0xF8}; uint8_t rxData[100]; uint32_t timeout = 1000; float value; // Send command to sensor 1 HAL_UART_Transmit(&UART1_Handle, txData, sizeof(txData), timeout); // Wait for response from sensor 1 HAL_UART_Receive(&UART1_Handle, rxData, sizeof(rxData), timeout); // Extract value from response char* start = strchr((char*)rxData, '%') + 1; char* end = strchr(start, '%'); char valueStr[10]; strncpy(valueStr, start, end - start); value = atof(valueStr); // Print value printf("Sensor 1 value: %.4f\n", value); } void read_sensor2(void) { uint8_t txData[] = {0x11, 0x01, 0x01, 0xED}; uint8_t rxData[100]; uint32_t timeout = 1000; float o2Concentration, o2FlowRate, o2Temperature; // Send command to sensor 2 HAL_UART_Transmit(&UART2_Handle, txData, sizeof(txData), timeout); // Wait for response from sensor 2 HAL_UART_Receive(&UART2_Handle, rxData, sizeof(rxData), timeout); // Extract data from response uint16_t df1 = (rxData[3] << 8) | rxData[4]; uint16_t df2 = (rxData[5] << 8) | rxData[6]; uint16_t df3 = (rxData[7] << 8) | rxData[8]; uint16_t df4 = (rxData[9] << 8) | rxData[10]; uint16_t df5 = (rxData[11] << 8) | rxData[12]; uint16_t df6 = (rxData[13] << 8) | rxData[14]; o2Concentration = ((float)(df1 * 256 + df2)) / 10.0; o2FlowRate = ((float)(df3 * 256 + df4)) / 10.0; o2Temperature = ((float)(df5 * 256 + df6)) / 10.0; // Print data printf("Sensor 2 O2 concentration: %.4f Vol %%\n", o2Concentration); printf("Sensor 2 O2 flow rate: %.4f L/min\n", o2FlowRate); printf("Sensor 2 O2 temperature: %.4f deg C\n", o2Temperature); } void MX_GPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; __GPIOA_CLK_ENABLE(); __GPIOB_CLK_ENABLE(); __GPIOC_CLK_ENABLE(); // UART1 GPIO configuration GPIO_InitStruct.Pin = UART1_TX_PIN | UART1_RX_PIN; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); // UART2 GPIO configuration GPIO_InitStruct.Pin = UART2_TX_PIN | UART2_RX_PIN; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART2; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); } void MX_USART1_UART_Init(void) { UART1_Handle.Instance = USART1; UART1_Handle.Init.BaudRate = 9600; UART1_Handle.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; UART1_Handle.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; UART1_Handle.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; UART1_Handle.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; UART1_Handle.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; UART1_Handle.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; HAL_UART_Init(&UART1_Handle); } void MX_USART2_UART_Init(void) { UART2_Handle.Instance = USART2; UART2_Handle.Init.BaudRate = 9600; UART2_Handle.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; UART2_Handle.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; UART2_Handle.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; UART2_Handle.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; UART2_Handle.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; UART2_Handle.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; HAL_UART_Init(&UART2_Handle); } ``` 在主函数中,我们调用 `read_sensor1()` 和 `read_sensor2()` 函数分别读取传感器1和传感器2的数据。这两个函数分别使用 `HAL_UART_Transmit()` 和 `HAL_UART_Receive()` 函数来发送和接收数据。接收到数据后,我们需要对数据进行处理,提取出需要的数值并转换为 `float` 类型。最后我们使用 `printf()` 函数将数值打印出来。 需要注意的是,在初始化函数中我们需要配置每个UART的GPIO引脚。在本例中,我们使用了USART1和USART2,并且将它们的TX引脚连接到PB9和PA5,RX引脚连接到PB10和PA6。
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