请你帮我写一个函数，用于将空间向量A向空间向量B的方向旋转30度

为了帮助您编写这个函数，我们需要了解两个关键概念：

1. **空间向量**：通常由三个坐标（x, y, z）表示，可以使用numpy库中的`array`数据结构或类似的三维列表来存储。

2. **向量旋转**：在三维空间中，我们可能使用二维旋转矩阵（绕某个轴旋转），比如绕Z轴（垂直于平面上的旋转）。这里我们将使用pyquaternion库来方便地进行旋转操作。

首先，请确保已经安装了pyquaternion库。如果没有，可以通过pip安装：

pip install pyquaternion

接下来，我可以为您编写一个函数，假设向量A和B都是三维数组：

import numpy as np
from pyquaternion import Quaternion

def rotate_vector_around_z(A, B, angle_degrees=30):
    # 将角度转换为弧度
    angle_radians = np.radians(angle_degrees)

    # 创建单位向量b_hat (B / ||B||)
    b_norm = np.linalg.norm(B)
    b_hat = B / b_norm if b_norm != 0 else B

    # 创建旋转向量
    q = Quaternion(axis=b_hat, radians=angle_radians)

    # 使用旋转向量对A进行旋转变换
    rotated_A = q.rotate(A)

    return rotated_A

# 示例用法
A = np.array([1, 2, 3])
B = np.array([4, 5, 6])  # 假设这是另一个方向上的向量
rotated_A = rotate_vector_around_z(A, B)
print(rotated_A)