viewer->setupinteractor 报错

当viewer->SetupInteractor()报错时，可能是以下几个原因：

1. viewer对象为空：检查viewer对象是否已经被正确初始化。如果没有正确初始化，调用其成员函数就会报错。可以通过使用new关键字在堆上创建一个新的viewer对象，并确保对其进行正确的初始化。

2. 未导入必需的头文件：viewer对象的定义需要一些必需的头文件，例如vtkRenderWindowInteractor.h、vtkRenderer.h等。请确保这些头文件已经被正确引用。

3. VTK版本不兼容：viewer->SetupInteractor()函数在不同版本的VTK中可能有所不同。请检查你所使用的VTK版本，确保该版本中存在且支持SetupInteractor()函数。

4. 缺少必要的库文件：运行viewer->SetupInteractor()函数需要一些必要的库文件。请确保你所链接的库文件包含了VTK库的相关文件，并且在编译、链接时正确引用这些库文件。

5. 代码逻辑错误：检查viewer对象初始化以及调用viewer->SetupInteractor()函数的代码逻辑，确保正确传递参数和调用函数的顺序。

以上是一些常见的导致viewer->SetupInteractor()报错的原因，通过仔细检查代码和调试可以找到具体的问题所在。希望这些信息能够帮助你解决问题。

相关问题

pcl的viewer->addshere函数

pcl::visualization::PCLVisualizer 类中的 addSphere 函数可以用来在可视化窗口中添加一个球体。该函数有以下几个参数：

- center：球心的坐标，可以是 Eigen::Vector3f 类型。
- radius：球体的半径，可以是 float 类型。
- r, g, b：球体的颜色，可以是 0~255 范围内的整数，也可以是 0~1 范围内的 float 类型。
- id：球体的 ID，可以是 std::string 类型。
- viewport：球体所在的视口编号，可以是 int 类型。

示例代码如下：

pcl::visualization::PCLVisualizer::Ptr viewer (new pcl::visualization::PCLVisualizer ("3D Viewer"));
viewer->setBackgroundColor (0, 0, 0); // 设置背景颜色为黑色
viewer->addCoordinateSystem (1.0); // 添加坐标系

Eigen::Vector3f sphere_center (0.0, 0.0, 0.0);
float sphere_radius = 0.1;
float sphere_color_r = 255.0;
float sphere_color_g = 0.0;
float sphere_color_b = 0.0;
std::string sphere_id = "sphere";
int sphere_viewport = 0;

viewer->addSphere(sphere_center, sphere_radius, sphere_color_r, sphere_color_g, sphere_color_b, sphere_id, sphere_viewport);

这段代码将在一个可视化窗口中添加一个红色球体，球心坐标为 (0, 0, 0)，半径为 0.1，ID 为 "sphere"，位于视口编号为 0 的视口中。注意，这段代码只是添加了一个球体，如果要显示该可视化窗口，需要调用 `viewer->spin()` 函数。

auto renderer2 = vtkSmartPointer<vtkRenderer>::New(); auto renderWindow2 = vtkSmartPointer<vtkGenericOpenGLRenderWindow>::New(); renderWindow2->AddRenderer(renderer2); viewer.reset(new pcl::visualization::PCLVisualizer(renderer2, renderWindow2, viewerName, false)); this->setRenderWindow(viewer->getRenderWindow()); viewer->setupInteractor(this->interactor(), this->renderWindow()); 其中vtkSmartPointer初始化为空，导致viewer.reset报错

根据您提供的代码，可以看出问题可能是由于 `renderer2` 初始化失败导致的。请确保您的 VTK 库已正确安装，并且您已正确包含所需的头文件。

另外，您可能需要检查您的 PCL 版本是否与您的 VTK 版本兼容。如果版本不兼容，则可能会导致 `vtkSmartPointer` 初始化为空指针。

最后，您可以尝试使用 `vtkNew` 来代替 `vtkSmartPointer`，以避免可能的指针问题。例如：

vtkNew<vtkRenderer> renderer2;
vtkNew<vtkGenericOpenGLRenderWindow> renderWindow2;
renderWindow2->AddRenderer(renderer2);
viewer.reset(new pcl::visualization::PCLVisualizer(renderer2, renderWindow2, viewerName, false));
this->setRenderWindow(viewer->getRenderWindow());
viewer->setupInteractor(this->interactor(), this->renderWindow());

这将在对象创建时自动初始化对象，并且不需要手动释放内存。