modbustcp 报文

ModbusTCP是一种基于TCP/IP协议的工业通信协议，常用于工业自动化领域。ModbusTCP报文主要包括三部分：头部、PDU（协议数据单元）和尾部。

头部包括了ModbusTCP协议的标识符、事务标识符、协议标识符、数据长度等信息；

PDU包括了功能码、数据等信息，其中功能码指示了请求或响应的类型，数据则是请求或响应所需或返回的数据；

尾部包括了CRC校验码，用于确保报文传输的可靠性。

ModbusTCP报文可以实现多种功能，例如读写寄存器、读写线圈等。它具有开放性、通用性和可扩展性等特点，被广泛应用于PLC、传感器、仪表等设备之间的通信。