编写一套Python 代码,实现通过红外接近传感器来测量距离。

时间: 2024-03-23 11:37:26 浏览: 19
好的,以下是一份示例代码,可以实现通过红外接近传感器来测量距离: ```python import RPi.GPIO as GPIO import time GPIO.setmode(GPIO.BOARD) # 设置红外传感器引脚 pin = 7 # 设置GPIO口为输入模式 GPIO.setup(pin, GPIO.IN) while True: # 等待传感器输出变化 GPIO.wait_for_edge(pin, GPIO.RISING) # 记录红外信号到达的时间 start_time = time.time() # 等待红外信号结束 GPIO.wait_for_edge(pin, GPIO.FALLING) # 计算距离 end_time = time.time() distance = (end_time - start_time) * 34300 / 2 print("Distance: %.2f cm" % distance) GPIO.cleanup() ``` 该代码首先设置了GPIO的引脚模式为BOARD模式,然后设置了红外传感器的引脚为输入模式。接着进入一个无限循环,等待红外传感器输出信号,并记录信号到达时间。当信号结束时,再次记录时间,然后计算距离,并打印到终端上。最后,在程序结束前,清理GPIO的所有设置。
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