momentum=0.5)

时间: 2023-09-03 10:11:49 浏览: 45
momentum=0.5是指在SGD优化算法中的动量参数，它控制了更新权重时的方向和速度。具体来说，动量参数决定了更新的幅度会受到之前更新幅度的影响。在给定学习率和动量参数的情况下，动量参数越大，更新的速度越快，但也可能导致在损失函数的峰值处震荡或无法收敛。相反，动量参数越小，更新的速度越慢，但可能会更容易收敛到最优解。因此，选择合适的动量参数对于训练模型的性能至关重要。不过需要注意的是，实验中的参数设置可能会有一定的偏量，为了减少偏差，通常需要进行多次实验并求取均值。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* *3* [训练时第二个step loss特别大_浅析深度学习中Batch Size大小对训练过程的影响](https://blog.csdn.net/weixin_39624606/article/details/110155310)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *2* [基于Pytorch实现实现MNIST手写数字识别源代码.rar](https://download.csdn.net/download/GJZGRB/88014529)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]

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解释dbnParams.numLayers = 3; dbnParams.hiddenSizes = [100, 200, 300]; dbnParams.inputZeroMaskedFraction = 0.5; dbn.sizes = 100,150,180; opts.numepochs = 10; opts.batchsize = 1; opts.momentum = 0.5;opts.alpha = 0.0; opts.plot = 1; dbn = dbnsetup(dbn, trainXn, opts); dbn = dbntrain(dbn, trainXn, opts);

- opts.momentum = 0.5; 表示动量参数为0.5，用于加速模型训练过程。 - opts.alpha = 0.0; 表示学习率为0，即不使用学习率进行模型训练。 - opts.plot = 1; 表示在训练过程中会绘制训练误差曲线。 最后，通过...

def res_block_gen(x, kernal_size, filters, strides): gen = x x = Conv2D(filters = filters, kernel_size = kernal_size, strides = strides, padding = "same")(x) x = BatchNormalization(momentum = 0.5)(x) # Using Parametric ReLU x = PReLU(alpha_initializer='zeros', alpha_regularizer=None, alpha_constraint=None, shared_axes=[1,2])(x) x = Conv2D(filters = filters, kernel_size = kernal_size, strides = strides, padding = "same")(x) x = BatchNormalization(momentum = 0.5)(x) x = add([gen, x])

这是一个生成ResNet块的函数，输入参数包括x、kernel_size、filters和strides。其中，x是输入的数据，kernel_size是卷积核的大小，filters是卷积核的个数，strides是步长。函数生成一个名为gen的中间变量，然后在...

# OPTIMIZER momentum = 0.9

这是指优化器（optimizer）中使用的动量（momentum）值为0.9。动量优化器是一种常用的梯度下降优化算法，其基本思想是在更新参数时不仅考虑当前梯度，还考虑历史梯度的加权平均值，以使更新方向更为稳定。动量系数是...

激活函数选项：activation : {'identity', 'logistic', 'tanh', 'relu'}, default='relu' model = Pipeline([('Scaler',StandardScaler()),('MLP',MLPRegressor(hidden_layer_sizes=500, activation='relu',solver='adam', batch_size='auto', learning_rate='constant', learning_rate_init=0.01, power_t=0.5, max_iter=1000, shuffle=True, random_state=None, tol=0.0001, verbose=False, warm_start=False, momentum=0.9, nesterovs_momentum=True, early_stopping=False, validation_fraction=0.1, beta_1=0.9, beta_2=0.999, epsilon=1e-08, n_iter_no_change=10))]) clf = model.fit(X_train,Y_train)哪些参数可以修改

- momentum：动量参数，用于加速权重的更新 - early_stopping：是否启用早停法，可选的包括 True 和 False - validation_fraction：用于早停法的验证集的比例 - n_iter_no_change：连续多少次迭代没有改善时停止训练...

import torch import torch.nn as nn from torch.nn import functional as F import torch.optim as optim from torch.utils.data import DataLoader from torchvision.datasets import MNIST from torchvision.transforms import ToTensor # 构建模型 class Net(nn.Module): def __init__(self): super(Net, self).__init__() self.conv1 = nn.Conv2d(1, 10, kernel_size=5) self.conv2 = nn.Conv2d(10, 20, kernel_size=5) self.fc1 = nn.Linear(320, 50) self.fc2 = nn.Linear(50, 10) def forward(self, x): x = F.relu(F.max_pool2d(self.conv1(x), 2)) x = F.relu(F.max_pool2d(self.conv2(x), 2)) x = x.view(-1, 320) x = F.relu(self.fc1(x)) x = self.fc2(x) return F.log_softmax(x, dim=1) # 加载数据 train_dataset = MNIST(root='./data', train=True, transform=ToTensor(), download=True) train_loader = DataLoader(train_dataset, batch_size=64, shuffle=True) # 初始化模型和优化器 model = Net() optimizer = optim.SGD(model.parameters(), lr=0.01, momentum=0.5) # 训练模型 for epoch in range(10): for batch_idx, (data, target) in enumerate(train_loader): optimizer.zero_grad() output = model(data) loss = F.nll_loss(output, target) loss.backward() optimizer.step() if batch_idx % 100 == 0: print('Train Epoch: {} [{}/{} ({:.0f}%)]\\tLoss: {:.6f}'.format( epoch, batch_idx * len(data), len(train_loader.dataset), 100. * batch_idx / len(train_loader), loss.item())) # 保存模型 torch.save(model.state_dict(), 'model.pt')

在训练模型时，使用 SGD 优化器（optimizer）对模型参数进行优化，其中，学习率为 0.01，动量为 0.5。在每个 epoch 中，使用 for 循环遍历数据集中的每个 batch，对每个 batch 的数据进行前向传播（forward）和反向...

SGDClassifier(）里的momentum等于0.5和等于0.9区别

当momentum参数等于0.5时，每次更新权重时，算法会保留上一次权重更新的50%的方向。这样可以平滑地更新权重，避免权重在梯度方向发生变化时出现震荡。 当momentum参数等于0.9时，算法会保留上一次权重更新的90%的...

sgd_experimental(lr=0.005, lr_decay=1e-6, momentum=0.9, nesterov=True)相当于SGDClassifier()里的什么参数

- power_t=0.5 - alpha=0.0001 - l1_ratio=0.15 - fit_intercept=True - max_iter=None - tol=0.001 - shuffle=True - verbose=0 - epsilon=0.1 - n_jobs=None - random_state=None - early_stopping=False - ...

input_image = Input(shape=(L, H)) dropout1 = Dropout(0.25)(input_image) dense1 = Dense(4096, input_shape=(L, H) , activation='relu')(dropout1) bn1 = BatchNormalization(momentum=0.93, axis=-1)(dense1) dropout2 = Dropout(0.25)(bn1) dense2 = Dense(4096, activation='relu')(dropout2) bn2 = BatchNormalization(momentum=0.93, axis=-1)(dense2) dropout3 = Dropout(0.25)(bn2) dense3 = Dense(35, activation='relu')(dropout3) input_numeric = Input(shape=(M,N)) concat = K.concatenate([input_numeric, dense3], axis=2) bn4 = BatchNormalization(momentum=0.93, axis=-1)(concat) dropout4 = Dropout(0.5)(bn4) output = Dense(26, activation='softmax')(dropout4) model = Model(inputs=[input_image, input_numeric], outputs=output) model.compile(loss='categorical_crossentropy', optimizer=Adam(lr=0.001), metrics=['accuracy']) model.fit([train_img_x, train_data_x], train_y, batch_size=15, epochs=10, validation_split=0.2) prediction = model.predict([train_img_x, train_data_x]) 报错validation_split is only supported for Tensors or NumPy arrays, found following types in the input: [<class 'torch.Tensor'>, <class 'torch.Tensor'>] ，如何解决

这个错误提示表明 validation_split 参数只支持 Tensor 或 NumPy 数组类型，但是这里输入的类型是 Torch Tensor。因此，需要将输入类型转换为 NumPy 数组类型。可以使用 .numpy() 方法将 Torch Tensor 转换为 ...

import torch from torch import nn import d2l net = nn.Sequential( nn.Conv2d(3, 64, kernel_size=3, stride=1, padding=1), nn.ReLU(), nn.MaxPool2d(kernel_size=2, stride=2), nn.Conv2d(64, 192, kernel_size=3, stride=1, padding=1), nn.ReLU(), nn.MaxPool2d(kernel_size=2, stride=2), nn.Conv2d(192, 384, kernel_size=3, padding=1), nn.ReLU(), nn.Conv2d(384, 256, kernel_size=3, padding=1), nn.ReLU(), nn.Conv2d(256, 256, kernel_size=3, padding=1), nn.ReLU(), nn.MaxPool2d(kernel_size=2, stride=2), nn.Flatten(), nn.Linear(4096, 4096), nn.ReLU(), nn.Dropout(p=0.5), nn.Linear(4096, 4096), nn.ReLU(), nn.Dropout(p=0.5), nn.Linear(4096, 10) ) X = torch.randn((1, 3, 32, 32), dtype=torch.float32) for layer in net: X = layer(X) print(layer.__class__.__name__, 'output shape:\t', X.shape) batch_size = 64 train_iter, test_iter = d2l.load_data_cifar10(batch_size, resize=32) lr, num_epochs = 0.01, 100 d2l.train_ch6(net, train_iter, test_iter, num_epochs, lr, d2l.try_gpu())，如何修改代码中的参数，提高准确率并且跑出来时间快一些？

可以尝试添加动量参数来看看它是否有帮助，例如：optim.SGD(net.parameters(), lr=lr, momentum=0.9) 3. 使用更好的优化器：Adam 和 Adagrad 通常比标准的 SGD 更快更准确。可以尝试使用不同的优化器，例如：...

(mypytorch) C:\Users\as729>yolo detect train data=C:/Users/as729/ultralytics/ultralytics/datasets/new.yaml model=C:/ultralytics/ultralytics/weights/yolov8s.pt epochs=150 imgsz=640 batch=16 patience=150 project=C:/ultralytics/runs/visdrone name=yolov8s Ultralytics YOLOv8.0.139 Python-3.9.17 torch-2.0.1 CUDA:0 (NVIDIA GeForce RTX 3050 Laptop GPU, 4096MiB) engine\trainer: task=detect, mode=train, model=C:/ultralytics/ultralytics/weights/yolov8s.pt, data=C:/Users/as729/ultralytics/ultralytics/datasets/new.yaml, epochs=150, patience=150, batch=16, imgsz=640, save=True, save_period=-1, cache=False, device=None, workers=8, project=C:/ultralytics/runs/visdrone, name=yolov8s, exist_ok=False, pretrained=True, optimizer=auto, verbose=True, seed=0, deterministic=True, single_cls=False, rect=False, cos_lr=False, close_mosaic=10, resume=False, amp=True, fraction=1.0, profile=False, overlap_mask=True, mask_ratio=4, dropout=0.0, val=True, split=val, save_json=False, save_hybrid=False, conf=None, iou=0.7, max_det=300, half=False, dnn=False, plots=True, source=None, show=False, save_txt=False, save_conf=False, save_crop=False, show_labels=True, show_conf=True, vid_stride=1, line_width=None, visualize=False, augment=False, agnostic_nms=False, classes=None, retina_masks=False, boxes=True, format=torchscript, keras=False, optimize=False, int8=False, dynamic=False, simplify=False, opset=None, workspace=4, nms=False, lr0=0.01, lrf=0.01, momentum=0.937, weight_decay=0.0005, warmup_epochs=3.0, warmup_momentum=0.8, warmup_bias_lr=0.1, box=7.5, cls=0.5, dfl=1.5, pose=12.0, kobj=1.0, label_smoothing=0.0, nbs=64, hsv_h=0.015, hsv_s=0.7, hsv_v=0.4, degrees=0.0, translate=0.1, scale=0.5, shear=0.0, perspective=0.0, flipud=0.0, fliplr=0.5, mosaic=1.0, mixup=0.0, copy_paste=0.0, cfg=None, tracker=botsort.yaml, save_dir=C:\ultralytics\runs\visdrone\yolov8s5 Traceback (most recent call last): File "C:\Users\as729\.conda\envs\mypytorch\lib\site-packages\ultralytics\engine\trainer.py", line 123, in __init__ self.data = check_det_dataset(self.args.data) File "C:\Users\as729\.conda\envs\mypytorch\lib\site-packages\ultralytics\data\utils.py", line 196, in check_det_dataset data = check_file(dataset) File "C:\Users\as729\.conda\envs\mypytorch\lib\site-packages\ultralytics\utils\checks.py", line 330, in check_file raise FileNotFoundError(f"'{file}' does not exist") FileNotFoundError: 'C:/Users/as729/ultralytics/ultralytics/datasets/new.yaml' does not exist The above exception was the direct cause of the following exception: Traceback (most recent call last): File "C:\Users\as729\.conda\envs\mypytorch\lib\runpy.py", line 197, in _run_module_as_main return _run_code(code, main_globals, None, File "C:\Users\as729\.conda\envs\mypytorch\lib\runpy.py", line 87, in _run_code exec(code, run_globals) File "C:\Users\as729\.conda\envs\mypytorch\Scripts\yolo.exe\__main__.py", line 7, in <module> File "C:\Users\as729\.conda\envs\mypytorch\lib\site-packages\ultralytics\cfg\__init__.py", line 410, in entrypoint getattr(model, mode)(**overrides) # default args from model File "C:\Users\as729\.conda\envs\mypytorch\lib\site-packages\ultralytics\engine\model.py", line 367, in train self.trainer = TASK_MAP[self.task][1](overrides=overrides, _callbacks=self.callbacks) File "C:\Users\as729\.conda\envs\mypytorch\lib\site-packages\ultralytics\engine\trainer.py", line 127, in __init__ raise RuntimeError(emojis(f"Dataset '{clean_url(self.args.data)}' error ❌ {e}")) from e RuntimeError: Dataset 'C:\Users\as729\ultralytics\ultralytics\datasets\new.yaml' error 'C:/Users/as729/ultralytics/ultralytics/datasets/new.yaml' does not exist

如果你确定文件的绝对路径是正确的，但仍然找不到文件，有几个可能的原因： 1. 文件确实不存在：再次确认文件是否存在于指定的路径。你可以手动浏览到该路径，并验证文件是否存在。如果文件确实不存在，你需要创建...

Namespace(aa='rand-m9-mstd0.5-inc0,1,2,3,7,8,9,10,11,12,13,14,6', batch_size=64, clip_grad=None, color_jitter=0.4, cooldown_epochs=10, cutmix=0, cutmix_minmax=None, data_path='../OPTIMAL-31-37', data_set='IMNET', decay_epochs=30, decay_rate=0.1, device='cuda', dist_url='env://', distributed=False, drop=0.01, drop_block=None, drop_path=0.1, epochs=240, eval=False, inat_category='name', input_size=224, load_pretrain=False, lr=0.06, lr_noise=None, lr_noise_pct=0.67, lr_noise_std=1.0, min_lr=1e-05, mixup=0, mixup_mode='batch', mixup_prob=1.0, mixup_switch=True, mixup_switch_prob=0.5, model='seresnext50_32x4d', model_ema=True, model_ema_decay=0.99996, model_ema_force_cpu=False, momentum=0.9, no_aug=False, num_workers=10, opt='sgd', opt_betas=None, opt_eps=1e-08, output_dir='../deit-main/checkpoint/', patience_epochs=10, pin_mem=True, pretrain_address='', print_epoch=2, recount=1, remode='pixel', repeated_aug=False, reprob=0.25, resplit=False, resume='', scale=(0.2, 1.0), sched='cosine', seed=0, smoothing=0.1, start_epoch=0, train_interpolation='bicubic', use_prefetcher=False, warmup_epochs=5, warmup_lr=1e-06, weight_decay=0.0001, world_size=1)给出这段参数的详细解释

- momentum: SGD 优化器的动量。 - no_aug: 是否禁用数据增强。 - num_workers: 数据加载器的工作线程数量。 - opt: 优化器名称。 - opt_betas: Adam 优化器的 beta 参数。 - opt_eps: Adam 优化器的 epsilon 参数。...

改写以下代码，使其具有dropout功能： dbnParams.numLayers = 5; dbnParams.hidden_sizes = 3; num_class = 4; dbn.sizes = 100,100,100; opts.numepochs = 10;opts.batchsize = 27;opts.momentum = 0.1; opts.alpha = 0.01; opts.plot = 1; dbn = dbnsetup(dbn, trainXn, opts);%初始化RBM的参数 dbn = dbntrain(dbn, trainXn, opts); % 将DBN展开到神经网络，建立包含输出层的神经网络 nn = dbnunfoldtonn(dbn,size(trainY,2));%输出类别数 nn.activation_function = 'tanh_opt'; %激活函数'sigm' (sigmoid) or 'tanh_opt' (optimal tanh). nn.learningRate = 0.1; nn.dropoutFraction = 0.; opts.numepochs = 200; . opts.batchsize = 1; nn = nntrain(nn, [trainXn;testXn], [trainY;testY], opts); nn.output = ['softmax'];

opts.momentum = 0.1; opts.alpha = 0.01; opts.plot = 1; dbn = dbnsetup(dbn, trainXn, opts);%初始化RBM的参数 dbn = dbntrain(dbn, trainXn, opts); % 将DBN展开到神经网络，建立包含输出层的神经网络 nn = ...

net=Net() criterion =nn.CrossEntropyLoss() optimizer = optim.SGD(net.parameters(),Ir=0.001, momentum=0.9) def matplotlib_imshow(img, one_channel=False): if one_channel: img =img.mean(dim=0) img=img/2+0.5 # unnormalize npimg =img.numpy0 if one_channel: plt.imshow(npimg,cmap="Greys") else: plt.imshow(np.transpose(npimg,(1,2,0))) plt.show0 writer = SummaryWriter('./fit_logs/fashion_mnist_experiment _1') dataiter = iter(trainloader) images, labels =next(dataiter) img_grid = torchvision.utils.make_grid(images) matplotlib_ imshow(img_grid, one_channel=True) writer.add_image('four_fashion_mnist images', img_grid) writer.add_grap

其中，SGD是随机梯度下降法，用于优化模型参数，lr是学习率，momentum是动量因子。make_grid函数将图像数据转换成一个图像网格，用于可视化展示，而add_image和add_graph函数则是用于将可视化结果写入TensorBoard的...

Namespace(weights='yolo7.pt', cfg='cfg/training/yolov7.yaml', data='data/DOTA_split.yaml', hyp='data/hyp.scratch.p5.yaml', epochs=10, batch_size=4, img_size=[640, 640], rect=False, resume=False, nosave=False, notest=False, noautoanchor=False, evolve=False, bucket='', cache_images=False, image_weights=False, device='', multi_scale=False, single_cls=False, ada m=False, sync_bn=False, local_rank=-1, workers=8, project='runs/train', entity=None, name='exp', exist_ok=False, quad=False, linear_lr=False, label_smoothing=0.0, upload_dataset=False, bbox_interval=-1, save_period=-1, artifact_alias='latest', freeze=[0], v5_metric=False, world_size=1, global_rank=-1, save_dir='runs\\train\\exp2', total_batch_size=4) tensorboard: Start with 'tensorboard --logdir runs/train', view at http://localhost:6006/ hyperparameters: lr0=0.01, lrf=0.1, momentum=0.937, weight_decay=0.0005, warmup_epochs=3.0, warmup_momentum=0.8, warmup_bias_lr=0.1, box=0.05, cls=0.3, cls_pw=1.0, obj=0.7, obj_pw= 1.0, iou_t=0.2, anchor_t=4.0, fl_gamma=0.0, hsv_h=0.015, hsv_s=0.7, hsv_v=0.4, degrees=0.0, translate=0.2, scale=0.9, shear=0.0, perspective=0.0, flipud=0.0, fliplr=0.5, mosaic=1.0, mixup=0.15, copy_paste=0.0, paste_in=0.15, loss_ota=1 Traceback (most recent call last): File "D:\Documents\Desktop\YOLO_suanfa\yolov7-main\train.py", line 618, in <module> train(hyp, opt, device, tb_writer) File "D:\Documents\Desktop\YOLO_suanfa\yolov7-main\train.py", line 64, in train data_dict = yaml.load(f, Loader=yaml.SafeLoader) # data dict File "D:\Documents\Desktop\YOLO_suanfa\yolov7-main\venv\lib\site-packages\yaml\__init__.py", line 79, in load loader = Loader(stream) File "D:\Documents\Desktop\YOLO_suanfa\yolov7-main\venv\lib\site-packages\yaml\loader.py", line 34, in __init__ Reader.__init__(self, stream) File "D:\Documents\Desktop\YOLO_suanfa\yolov7-main\venv\lib\site-packages\yaml\reader.py", line 85, in __init__ self.determine_encoding() File "D:\Documents\Desktop\YOLO_suanfa\yolov7-main\venv\lib\site-packages\yaml\reader.py", line 124, in determine_encoding self.update_raw() File "D:\Documents\Desktop\YOLO_suanfa\yolov7-main\venv\lib\site-packages\yaml\reader.py", line 178, in update_raw data = self.stream.read(size) UnicodeDecodeError: 'gbk' codec can't decode byte 0x80 in position 233: illegal multibyte sequence

这个错误是因为在读取 YAML 文件时使用了 GBK 编码，但在第233个位置出现了非法的多字节序列，导致无法解码。你可以尝试以下解决方法： 1. 将文件编码改为 UTF-8 或其他可支持的编码格式。 2. 使用适当的编码解码器...

sgd中momentum参数

在SGD中，Momentum是一个重要的参数，它控制着梯度下降算法的收敛速度和稳定性。Momentum参数通常是一个介于0和...通常，Momentum参数的取值范围为0.5到0.9。当Momentum参数为0时，梯度下降算法就变成了标准的SGD算法。

表代表dropout为0.1，0.5，与0.7的时候训练100个epoch中模型准确度最高的前20个epoch的平均值与100个epoch中模型准确度的最大值。

optimizer = optim.SGD(model.parameters(), lr=0.01, momentum=0.5) for epoch in range(1, 101): train(model, optimizer, train_loader, epoch, dropout) acc = test(model, test_loader) if epoch <= 20: ...

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多样性她- 事实上SCI NCES你的时间表ECOLEDO C Tora SC和NCESPOUR l’Ingén学习互动，互动学习以行动为中心的强化学习学会互动，互动学习，以行动为中心的强化学习计算机科学博士论文于2021年9月28日在Villeneuve d'Asq公开支持马修·瑟林评审团主席法布里斯·勒菲弗尔阿维尼翁大学教授论文指导奥利维尔·皮耶昆谷歌研究教授：智囊团论文联合主任菲利普·普雷教授，大学。里尔/CRISTAL/因里亚报告员奥利维耶·西格德索邦大学报告员卢多维奇·德诺耶教授，Facebook /索邦大学审查员越南圣迈IMT Atlantic高级讲师邀请弗洛里安·斯特鲁布博士，Deepmind对于那些及时看到自己错误的人...3谢谢你首先，我要感谢我的两位博士生导师Olivier和Philippe。奥利维尔，"站在巨人的肩膀上"这句话对你来说完全有意义了。从科学上讲，你知道在这篇论文的（许多）错误中，你是我可以依
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MATLAB柱状图在数据分析中的作用：从可视化到洞察

![MATLAB柱状图在数据分析中的作用：从可视化到洞察](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/1a36558cefc0339f7836cca7680c0aef.png) # 1. MATLAB柱状图概述** 柱状图是一种广泛用于数据可视化的图表类型，它使用垂直条形来表示数据中不同类别或组别的值。在MATLAB中，柱状图通过`bar`函数创建，该函数接受数据向量或矩阵作为输入，并生成相应的高度条形。 柱状图的优点在于其简单性和易于理解性。它们可以快速有效地传达数据分布和组别之间的比较。此外，MATLAB提供了广泛的定制选项，允许用户调整条形颜色、
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已知自动控制原理中通过更高的频率特征来评估切割频率和库存——相位稳定。确定封闭系统的稳定性。求Wcp 和ψ已知W（p)=30•(0.1p+1)•(12.5p+1)/p•(10p+1)•(0.2p+1)•(p+1)

根据相位稳定的定义，我们需要找到一个频率 Wcp，使得相位满足 -ψ = -180°，即 ψ = 180°。此时系统的相位裕度为 0°，系统处于边缘稳定状态。 首先，我们需要将 W(p) 表示成极点和零点的形式。将分母和分子分别因式分解，得到： W(p) = 30 • (0.1p+1) • (12.5p+1) / [p • (10p+1) • (0.2p+1) • (p+1)] = 375p/(p+1) - 3750/(10p+1) + 750p/(0.2p+1) - 3750p/(10p+1) + 150p/(p+1) + 30 因此，系统的极点为 -1、-0.1、-0.2、