NModbus使用ListenAsync与AcceptTcpClient有冲突

NModbus的ListenAsync方法和AcceptTcpClient方法之间没有直接冲突，但是它们都涉及到TcpListener类和TcpClient类，因此可能会发生一些竞争条件和死锁问题。例如，如果你在一个while循环中同时调用这两个方法，可能会导致TcpListener和TcpClient之间的竞争条件，从而导致程序崩溃或死锁。

为了避免这种情况，建议你在ListenAsync方法返回之后再调用AcceptTcpClient方法。这样可以确保ListenAsync方法已经开始监听端口，而不会与AcceptTcpClient方法发生竞争条件。另外，你也可以使用异步操作来避免死锁问题，这将使程序更加稳定和可靠。

相关问题

NModbus服务端编写

NModbus是一个开源的Modbus通信库，它支持Modbus TCP、Modbus RTU和Modbus ASCII等通信协议。在.NET平台上，我们可以使用NModbus来快速实现Modbus协议的通信功能。下面是一个简单的NModbus服务端的编写示例：

1. 引用NModbus库

首先，我们需要在项目中引用NModbus库。可以通过NuGet安装，也可以手动下载并添加引用。

2. 创建Modbus服务端

接下来，我们需要创建一个Modbus服务端。可以使用TcpListener类来监听Modbus TCP连接请求，也可以使用SerialPort类来打开串口并监听Modbus RTU/ASCII请求。

以Modbus TCP为例，创建代码如下：

TcpListener listener = new TcpListener(IPAddress.Any, 502);
listener.Start();
ModbusTcpSlave slave = ModbusTcpSlave.CreateTcp(1, listener);

上述代码创建了一个TCP监听器，并使用ID为1创建了一个ModbusTcpSlave实例。如果需要监听多个设备，可以创建多个ModbusTcpSlave实例。

3. 添加数据点

接下来，我们需要为Modbus服务端添加数据点，以便客户端可以读取和写入数据。

slave.DataStore = new ModbusDataStore(new ushort[] { 1, 2, 3 }, new bool[] { true, false, true });

上述代码创建了一个ModbusDataStore实例，并设置了三个数据点，分别为ID为1、2、3的ushort类型的数据和ID为1、3的bool类型的数据。

4. 处理Modbus请求

最后，我们需要在服务端处理Modbus请求。可以使用ModbusSlave类的方法来处理读取和写入请求。

while (true)
{
    TcpClient client = listener.AcceptTcpClient();
    slave.ListenAsync(client.GetStream(), CancellationToken.None);
}

上述代码使用循环来监听TCP连接请求，并在每个请求到来时使用ModbusTcpSlave的ListenAsync方法来处理请求。可以使用类似的代码来处理串口请求。

完整代码示例：

using System;
using System.Net;
using System.Net.Sockets;
using System.Threading;
using NModbus;

namespace ModbusServer
{
    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            TcpListener listener = new TcpListener(IPAddress.Any, 502);
            listener.Start();
            ModbusTcpSlave slave = ModbusTcpSlave.CreateTcp(1, listener);
            slave.DataStore = new ModbusDataStore(new ushort[] { 1, 2, 3 }, new bool[] { true, false, true });

            while (true)
            {
                TcpClient client = listener.AcceptTcpClient();
                slave.ListenAsync(client.GetStream(), CancellationToken.None);
            }
        }
    }
}

VB.NET 怎么确定 Server1.AcceptTcpClient已经连接

在 VB.NET 中，可以使用以下代码来确定 `Server1.AcceptTcpClient` 是否已经连接：

Dim client As TcpClient = server1.AcceptTcpClient()
If client.Connected Then
    Console.WriteLine("Client connected")
Else
    Console.WriteLine("Client not connected")
End If

其中，`server1.AcceptTcpClient()` 方法将一直阻塞，直到有客户端连接到服务器。当有客户端连接时，该方法将返回一个 `TcpClient` 对象，你可以使用 `Connected` 属性来确定客户端是否已连接。如果已连接，`Connected` 属性将返回 `True`，否则返回 `False`。