57 | const_char_ptr = transfer(my_char_ptr, c_ptr) | 1 Error: Cannot convert PROCEDURE to TYPE(c_ptr) at (1) ReadWrite.f90:61:14:

Boost智能指针详解：scoped_ptr与shared_ptr

"本文主要探讨了Boost库中的两种智能指针——boost::scoped_ptr和boost::shared_ptr的使用方法、特点以及选择它们的考量因素。" boost::scoped_ptr 是一个简单的智能指针，它遵循RAII（Resource Acquisition ...

C++中的const与extern_volatile用法解析

const char *ptr = "Hello"; // 指针指向的字符常量不可修改 ptr = "World"; // 允许改变指针的值，但不能通过ptr修改字符串 3. **函数参数**：const修饰函数参数表示函数不会修改传入的值，这有助于...

48 | type(c_ptr) :: const_char_ptr = transfer(my_char_ptr, c_ptr) | 1 Error: Derived type ‘c_ptr’ is used as an actual argument at (1) ReadWrite.f90:49:60:

在你的代码中，transfer函数是一个子程序，而my_char_ptr是一个c_ptr类型的变量。因此，当你将my_char_ptr作为transfer函数的实参传递时，编译器会报错。要解决这个问题，你可以将my_char_ptr转换为一个...

59 | const_char_ptr = c_ptr(my_ptr_int) | 1 Error: Component ‘c_address’ at (1) is a PRIVATE component of ‘c_ptr’ ReadWrite.f90:61:14:

type(c_ptr) :: const_char_ptr type(c_ptr), pointer :: my_ptr ! 将整数变量转换为指针类型的变量 call c_f_pointer(c_loc(my_ptr_int), my_ptr) ! 将指针类型的变量传递给函数 const_char_ptr = my_cpp_read(my...

42 | type(c_ptr) :: my_char_ptr = c_loc(file_name) | 1 Error: Argument X at (1) to C_LOC shall have either the POINTER or the TARGET attribute ReadWrite.f90:43:58:

type(c_ptr) :: my_char_ptr = c_loc(file_name) 在上面的示例中，我们首先声明了一个具有 POINTER 属性的字符型变量 file_name，然后使用指针赋值操作符 => 将字符串 "/mnt/d/Code/fortranRW/TEST.DATJ" 赋值...

float CornerDetector::shiTomasiScore(const cv::Mat &img, int u, int v) { assert(img.type() == CV_8UC1); float dXX = 0.0; float dYY = 0.0; float dXY = 0.0; const int halfbox_size = 15; const int box_size = 2 * halfbox_size; const int box_area = box_size * box_size; const int x_min = u - halfbox_size; const int x_max = u + halfbox_size; const int y_min = v - halfbox_size; const int y_max = v + halfbox_size; if (x_min < 1 || x_max >= img.cols - 1 || y_min < 1 || y_max >= img.rows - 1) return 0.0; // patch is too close to the boundary const int stride = img.step.p[0]; for (int y = y_min; y < y_max; ++y) { const uint8_t ptr_left = img.data + stride y + x_min - 1; const uint8_t ptr_right = img.data + stride y + x_min + 1; const uint8_t ptr_top = img.data + stride (y - 1) + x_min; const uint8_t ptr_bottom = img.data + stride (y + 1) + x_min; for (int x = 0; x < box_size; ++x, ++ptr_left, ++ptr_right, ++ptr_top, ++ptr_bottom) { float dx = ptr_right - ptr_left; float dy = ptr_bottom - ptr_top; dXX += dx * dx; dYY += dy * dy; dXY += dx * dy; } } // Find and return smaller eigenvalue: dXX = dXX / (2.0 * box_area); dYY = dYY / (2.0 * box_area); dXY = dXY / (2.0 * box_area); return 0.5 * (dXX + dYY - sqrt((dXX + dYY) * (dXX + dYY) - 4 * (dXX * dYY - dXY * dXY)));

1. 首先判断输入图像是否为单通道的灰度图像，如果不是则会出现断言失败（assertion failed）的错误。 2. 定义了三个浮点数变量dXX、dYY、dXY，分别表示在某个像素点处计算得到的矩阵M的三个元素。 3. 定义...

56 | logical(c_bool) :: my_bool = my_cpp_read(const_char_ptr); | 1 Error: Function ‘my_cpp_read’ in initialization expression at (1) must be an intrinsic function ReadWrite.f90:47:17:

type(c_ptr) :: my_char_ptr logical(c_bool) :: my_bool file_ptr = c_loc(file_name) my_char_ptr = c_ptr(file_ptr) my_bool = my_cpp_read(my_char_ptr) ! 其他程序代码 end program my_program ...

void Yolo_Detect::Callback(const Image::ConstPtr &color_image, const Image::ConstPtr &depth_image) { if (!infer_state) { std::cout << "Waiting for inference" <<std::endl; return; } try { color_ptr = cv_bridge::toCvCopy(color_image, image_encodings::BGR8); depth_ptr = cv_bridge::toCvCopy(depth_image, sensor_msgs::image_encodings::TYPE_16UC1); } catch (cv_bridge::Exception& e) { ROS_ERROR("cv_bridge exception: %s", e.what()); return; } color_ptr->image.copyTo(color_img); depth_ptr->image.copyTo(depth_img); if (img_rotate) { cv::rotate(color_img, color_img, cv::ROTATE_180); cv::rotate(depth_img, depth_img, cv::ROTATE_180); } image_update = true; }

这是一个回调函数，用于处理接收到的图像消息。函数首先检查是否可以进行推理（通过infer_state变量），如果不能，则打印"Waiting for inference"并返回。然后使用cv_bridge将接收到的彩色图像和深度图像转换为...

error: no matching function for call to ‘ros::NodeHandle::subscribe(const char [8], int, boost::_bi::bind_t<void, void (*)(const boost::shared_ptr<const rosgraph_msgs::Log_<std::allocator<void> > >&, std::basic_ofstream<char>&), boost::_bi::list2<boost::arg<1>, boost::_bi::value<std::basic_ofstream<char> > > >)’ 44 | 0, boost::bind(logCallback, _1, std::ofstream("example.log"))

具体来说，你提供了一个类型为 const char [8] 的字符串作为主题名称，一个整数作为队列大小，以及一个 boost::_bi::bind_t 类型的对象作为回调函数。但是，ROS 中没有名为 subscribe() 的函数接受这些参数。 ...

void goICP_ros::callback_camera(const sensor_msgs::PointCloud2ConstPtr &input) { ROS_INFO("start callback camera"); std::lock_guardstd::mutex lock(mutex_camera_cloud_); latest_camera_cloud_ = *input; is_camera_new_ = true; }添加注释

void goICP_ros::callback_camera(const sensor_msgs::PointCloud2ConstPtr &input) { // Lock the mutex to avoid concurrent access to the shared variables std::lock_guard<std::mutex> lock(mutex_camera_...

void uvsericalizejson::objectBegin(const char object_name){ nlohmann::json& object = m_cur_ptr; object[object_name]={}; m_cur_parent = m_cur_ptr; m_cur_ptr = &object[object_name]; }这段函数定义在tinyxml2中怎么写

const char* text = element->GetText(); if (text) { json["_text"] = text; } } 这个示例代码使用 TinyXML2 解析 XML 文件，然后递归地将 XML 转换为 JSON。在 xmlToJson 函数中，我们首先处理 XML ...

void callback(const sensor_msgs::Imu::ConstPtr& imu_data,const nav_msgs::Odometry::ConstPtr& speed) { if(flag==true) { theta_first=getYawFromPose(imu_data); flag=false; } if(flag==false) { double v=(speed).twist.twist.linear.x; double theta=getYawFromPose(imu_data); double roll=getrollFromPose(imu_data); double pitch=getpitchFromPose(imu_data); theta = theta - theta_first; th_init = theta_first180/PI; th = theta*180/PI;//转换成角度

void callback(const sensor_msgs::Imu::ConstPtr& imu_data, const nav_msgs::Odometry::ConstPtr& speed) { if(flag == true) { theta_first = getYawFromPose(imu_data); // 获取初始偏航角 flag = false; } ...

/tmp/ccw04HDs.o：在函数‘std::atomic<lock_free_queue<LabelMatch>::counted_node_ptr>::store(lock_free_queue<LabelMatch>::counted_node_ptr, std::memory_order)’中： /usr/include/c++/7/atomic:239：对‘__atomic_store_16’未定义的引用 /tmp/ccw04HDs.o：在函数‘std::atomic<lock_free_queue<LabelMatch>::counted_node_ptr>::load(std::memory_order) const’中： /usr/include/c++/7/atomic:250：对‘__atomic_load_16’未定义的引用 /tmp/ccw04HDs.o：在函数‘std::atomic<lock_free_queue<LabelMatch>::counted_node_ptr>::compare_exchange_strong(lock_free_queue<LabelMatch>::counted_node_ptr&, lock_free_queue<LabelMatch>::counted_node_ptr, std::memory_order, std::memory_order)’中： /usr/include/c++/7/atomic:323：对‘__atomic_compare_exchange_16’未定义的引用 /tmp/ccw04HDs.o：在函数‘std::atomic<lock_free_queue<LabelMatch>::counted_node_ptr>::compare_exchange_weak(lock_free_queue<LabelMatch>::counted_node_ptr&, lock_free_queue<LabelMatch>::counted_node_ptr, std::memory_order, std::memory_order)’中： /usr/include/c++/7/atomic:291：对‘__atomic_compare_exchange_16’未定义的引用 collect2: error: ld returned 1 exit status

这个错误提示是链接器在链接时遇到了对__atomic_store_16、__atomic_load_16、__atomic_...g++ -march=native -O1 -o myprogram myprogram.cpp 另外，也可以尝试升级编译器或者重新安装支持当前CPU架构的编译器。

; int __cdecl main(int argc, const char argv, const char envp) _main proc near Format= dword ptr -8 var_4= dword ptr -4 argc= dword ptr 4 argv= dword ptr 8 envp= dword ptr 0Ch的含义

这是一段反汇编代码，它包含了一个名为 _main 的函数，该函数接受三个参数：argc，argv，envp，分别代表命令行参数的个数，命令行参数数组和环境变量数组。在函数内部，为了在栈上分配空间，定义了两个本地...

#include "widget.h" #if !defined(Q_MOC_OUTPUT_REVISION) #error "The header file 'widget.h' doesn't include <QObject>." #elif Q_MOC_OUTPUT_REVISION != 63 #error "This file was generated using the moc from 4.8.6. It" #error "cannot be used with the include files from this version of Qt." #error "(The moc has changed too much.)" #endif QT_BEGIN_MOC_NAMESPACE static const uint qt_meta_data_Widget[] = { // content: 6, // revision 0, // classname 0, 0, // classinfo 0, 0, // methods 0, 0, // properties 0, 0, // enums/sets 0, 0, // constructors 0, // flags 0, // signalCount 0 // eod }; static const char qt_meta_stringdata_Widget[] = { "Widget\0" }; void Widget::qt_static_metacall(QObject *_o, QMetaObject::Call _c, int _id, void **_a) { Q_UNUSED(_o); Q_UNUSED(_id); Q_UNUSED(_c); Q_UNUSED(_a); } const QMetaObjectExtraData Widget::staticMetaObjectExtraData = { 0, qt_static_metacall }; const QMetaObject Widget::staticMetaObject = { { &QWidget::staticMetaObject, qt_meta_stringdata_Widget, qt_meta_data_Widget, &staticMetaObjectExtraData } }; #ifdef Q_NO_DATA_RELOCATION const QMetaObject &Widget::getStaticMetaObject() { return staticMetaObject; } #endif //Q_NO_DATA_RELOCATION const QMetaObject Widget::metaObject() const { return QObject::d_ptr->metaObject ? QObject::d_ptr->metaObject : &staticMetaObject; } void Widget::qt_metacast(const char _clname) { if (!_clname) return 0; if (!strcmp(_clname, qt_meta_stringdata_Widget)) return static_cast<void>(const_cast< Widget*>(this)); return QWidget::qt_metacast(_clname); } int Widget::qt_metacall(QMetaObject::Call _c, int _id, void **_a) { _id = QWidget::qt_metacall(_c, _id, _a); if (_id < 0) return _id; return _id; } QT_END_MOC_NAMESPACE，解释一下这段代码

这段代码是使用Qt的元对象系统自动生成的，用于实现Widget类的元对象。在这段代码中，首先判断是否包含QObject头文件，然后判断使用的moc版本是否与当前Qt版本匹配。接着定义了Widget类的元对象及相关信息，包括类名...

没有与这些操作数匹配的 "=" 运算符C/C++(349) listener_str.cpp(12, 23): 操作数类型为: std::shared_ptr<rclcpp::Subscription<std_msgs::msg::String, std::allocator<void>, rclcpp::message_memory_strategy::MessageMemoryStrategy<std_msgs::msg::String, std::allocator<void>>>> = std::shared_ptr<rclcpp::Subscription<const std::shared_ptr<std_msgs::msg::String_<std::allocator<void>>> &, std::allocator<void>, rclcpp::message_memory_strategy::MessageMemoryStrategy<const std::shared_ptr<std_msgs::msg::String_<std::allocator<void>>> &, std::allocator<void>>>>

这个错误通常是因为尝试将一个类型为std::shared_ptr<rclcpp::Subscription<const std::shared_ptr<std_msgs::msg::String_<std::allocator<void>>> &, std::allocator, rclcpp::message_memory_strategy::...

widget.cpp:170:33: error: no viable conversion from 'osgEarth::SkyNode ' to 'osg::ref_ptr<osg::Drawable>' ref_ptr:37:9: note: candidate constructor not viable: no known conversion from 'osgEarth::SkyNode ' to 'osg::Drawable ' for 1st argument ref_ptr:38:9: note: candidate constructor not viable: no known conversion from 'osgEarth::SkyNode ' to 'const osg::ref_ptr<osg::Drawable> &' for 1st argument ref_ptr:40:9: note: candidate constructor not viable: no known conversion from 'osgEarth::SkyNode ' to 'observer_ptr<osg::Drawable> &' for 1st argument ref_ptr:39:31: note: candidate template ignored: could not match 'ref_ptr<type-parameter-0-0>' against 'osgEarth::SkyNode '

看起来你正在将 osgEarth::SkyNode 类型的对象直接赋值给了 osg::ref_ptr<osg::Drawable> 类型的变量，这是不兼容的，因为 SkyNode 并不是继承自 Drawable。正确的写法应该是创建一个 osg::Geode 对象，...

/usr/include/boost/smart_ptr/shared_ptr.hpp:728: typename boost::detail::sp_dereference<T>::type boost::shared_ptr<T>::operator*() const [with T = pcl::PointCloud; typename boost::detail::sp_dereference<T>::type = pcl::PointCloud&]: Assertion px != 0' failed.

这是一个断言（assertion）错误，可能是由于对一个空的 shared_ptr 进行解引用操作导致的。在这段代码中，shared_ptr 指针被用来引用一个类型为 pcl::PointCloud<PointXYZINN> 的对象，但是这个指针在运行时...

static char find_dns2(const char str) { if(str == NULL) { return SET_ERROR; } char *ptr = NULL; ptr = strstr(str, ","); if(ptr == NULL) { return 0; } return (ptr+1); }判断参数为NULL时返回了int型，但是函数返回的是char型指针，该怎么改

static char *find_dns2(const char *str) { if(str == NULL) { return NULL; // 返回指针为空 } char *ptr = NULL; ptr = strstr(str, ","); if(ptr == NULL) { return NULL; // 返回指针为空 } return ...

57 | const_char_ptr = transfer(my_char_ptr, c_ptr) | 1 Error: Cannot convert PROCEDURE to TYPE(c_ptr) at (1) ReadWrite.f90:61:14:

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48 | type(c_ptr) :: const_char_ptr = transfer(my_char_ptr, c_ptr) | 1 Error: Derived type ‘c_ptr’ is used as an actual argument at (1) ReadWrite.f90:49:60:

59 | const_char_ptr = c_ptr(my_ptr_int) | 1 Error: Component ‘c_address’ at (1) is a PRIVATE component of ‘c_ptr’ ReadWrite.f90:61:14:

42 | type(c_ptr) :: my_char_ptr = c_loc(file_name) | 1 Error: Argument X at (1) to C_LOC shall have either the POINTER or the TARGET attribute ReadWrite.f90:43:58:

56 | logical(c_bool) :: my_bool = my_cpp_read(const_char_ptr); | 1 Error: Function ‘my_cpp_read’ in initialization expression at (1) must be an intrinsic function ReadWrite.f90:47:17:

void goICP_ros::callback_camera(const sensor_msgs::PointCloud2ConstPtr &input) { ROS_INFO("start callback camera"); std::lock_guardstd::mutex lock(mutex_camera_cloud_); latest_camera_cloud_ = *input; is_camera_new_ = true; }添加注释

void uvsericalizejson::objectBegin(const char *object_name){ nlohmann::json& object = *m_cur_ptr; object[object_name]={}; m_cur_parent = m_cur_ptr; m_cur_ptr = &object[object_name]; }这段函数定义在tinyxml2中怎么写

; int __cdecl main(int argc, const char **argv, const char **envp) _main proc near Format= dword ptr -8 var_4= dword ptr -4 argc= dword ptr 4 argv= dword ptr 8 envp= dword ptr 0Ch的含义

/usr/include/boost/smart_ptr/shared_ptr.hpp:728: typename boost::detail::sp_dereference<T>::type boost::shared_ptr<T>::operator*() const [with T = pcl::PointCloud; typename boost::detail::sp_dereference<T>::type = pcl::PointCloud&]: Assertion px != 0' failed.

static char *find_dns2(const char *str) { if(str == NULL) { return SET_ERROR; } char *ptr = NULL; ptr = strstr(str, ","); if(ptr == NULL) { return 0; } return (ptr+1); }判断参数为NULL时返回了int型，但是函数返回的是char型指针，该怎么改

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void uvsericalizejson::objectBegin(const char object_name){ nlohmann::json& object = m_cur_ptr; object[object_name]={}; m_cur_parent = m_cur_ptr; m_cur_ptr = &object[object_name]; }这段函数定义在tinyxml2中怎么写

; int __cdecl main(int argc, const char argv, const char envp) _main proc near Format= dword ptr -8 var_4= dword ptr -4 argc= dword ptr 4 argv= dword ptr 8 envp= dword ptr 0Ch的含义

static char find_dns2(const char str) { if(str == NULL) { return SET_ERROR; } char *ptr = NULL; ptr = strstr(str, ","); if(ptr == NULL) { return 0; } return (ptr+1); }判断参数为NULL时返回了int型，但是函数返回的是char型指针，该怎么改

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