写一篇c语言代码，实现STM8最小系统板的初始化，控制步进电机的移动和继电器的开闭，同时可以通过USB烧录代码

对于STM8最小系统板的初始化，可以使用STM8库函数进行初始化，代码如下：

#include <stm8s.h>

void System_Init(void)
{
  CLK_DeInit();
  CLK_HSECmd(ENABLE);
  CLK_HSIPrescalerConfig(CLK_PRESCALER_HSIDIV1);
  CLK_ClockSwitchCmd(ENABLE);
  CLK_ClockSwitchConfig(CLK_SWITCHMODE_AUTO, CLK_SOURCE_HSE, DISABLE, CLK_CURRENTCLOCKSTATE_ENABLE);
  GPIO_Init(GPIOD, GPIO_PIN_0, GPIO_MODE_OUT_PP_LOW_FAST);
  GPIO_Init(GPIOD, GPIO_PIN_1, GPIO_MODE_OUT_PP_LOW_FAST);
  TIM2_DeInit();
  TIM2_TimeBaseInit(TIM2_PRESCALER_128, 625);
  TIM2_OC2Init(TIM2_OCMODE_PWM1, TIM2_OUTPUTSTATE_ENABLE, 312, TIM2_OCPOLARITY_HIGH);
  TIM2_Cmd(ENABLE);
}

void StepperMotor_Move(int steps)
{
  int i;
  for(i = 0; i < steps; i++)
  {
    GPIO_WriteReverse(GPIOD, GPIO_PIN_0);
    GPIO_WriteReverse(GPIOD, GPIO_PIN_1);
    delay_ms(10);
  }
}

void Relay_Switch(int state)
{
  if(state == 1)
    GPIO_WriteHigh(GPIOD, GPIO_PIN_2);
  else
    GPIO_WriteLow(GPIOD, GPIO_PIN_2);
}

void delay_ms(unsigned int ms)
{
  unsigned int count = 0;
  while(count < ms)
  {
    TIM2_ClearFlag(TIM2_FLAG_UPDATE);
    while(TIM2_GetFlagStatus(TIM2_FLAG_UPDATE) == RESET);
    count++;
  }
}

void main(void)
{
  System_Init();
  while(1)
  {
    StepperMotor_Move(100);
    Relay_Switch(1);
    delay_ms(1000);
    StepperMotor_Move(-100);
    Relay_Switch(0);
    delay_ms(1000);
  }
}

在上述代码中，`System_Init`函数用于初始化系统，包括时钟初始化、GPIO初始化、定时器初始化等。`StepperMotor_Move`函数用于控制步进电机的移动，其中`steps`参数表示步进电机需要移动的步数。`Relay_Switch`函数用于控制继电器的开闭，其中`state`参数表示继电器的状态，1为开，0为闭。`delay_ms`函数用于延时，其中`ms`参数表示需要延时的毫秒数。在`main`函数中，先进行系统初始化，然后循环执行步进电机的移动和继电器的开闭操作，每次操作之间延时1秒。

至于通过USB烧录代码，可以使用ST-Link调试器或者USB-TTL转串口模块进行烧录。如果使用ST-Link调试器，可以使用IAR Embedded Workbench或者ST Visual Develop等集成开发环境进行烧录；如果使用USB-TTL转串口模块，可以使用Flash Loader Demonstrator进行烧录。