无论使用npc.set_target_location(end_point)还是npc_vehicle = npc.get_vehicle() npc_vehicle.set_target_location(end_point)都会报错 AttributeError: 'Vehicle' object has no attribute 'set_target_location'

非常抱歉，我的回答有误。在Carla中，NPC和Vehicle都没有set_target_location()方法。实际上，set_target_location()方法是由AutopilotControl类实现的。因此，如果你想在Carla中为NPC设置起点和终点，你可以使用以下代码：

import carla

client = carla.Client('localhost', 2000)
client.set_timeout(2.0)

world = client.get_world()

# spwan NPC
npc_bp = world.get_blueprint_library().find('vehicle.audi.etron')
spawn_point = carla.Transform(carla.Location(x=100, y=100, z=2), carla.Rotation(yaw=180))
npc = world.spawn_actor(npc_bp, spawn_point)

# set target location
end_point = carla.Location(x=200, y=200, z=2)
npc_controller = carla.command.MotionPlanningControl()
npc_controller.set_target_location(end_point)
npc_controller.max_speed = 20
npc_controller.max_acceleration = 5
npc_controller.max_deceleration = 10
npc_controller.max_turn_radius = 50
npc_controller.target_yaw = npc.get_transform().rotation.yaw

npc.apply_control(npc_controller)

这里我们首先使用spawn_actor()方法在Carla中生成了一个NPC对象，然后使用MotionPlanningControl()类创建了一个控制器对象npc_controller，最后在npc_controller上设置了终点、最大速度、最大加速度、最大减速度、最大转弯半径和目标偏航角。最后，我们使用apply_control()方法将控制器应用于NPC对象。

希望这个回答可以帮助到你，如果你还有其他问题，请随时提出。