rqt_graph：未找到命令

rqt_graph 是 ROS 的一个图形化工具，用于查看 ROS 系统中的节点、话题、服务等之间的关系。如果你在使用 ROS 时遇到了 "rqt_graph：未找到命令" 的错误，那么可能是因为你没有安装 rqt_graph。你可以通过以下命令来安装 rqt_graph：

sudo apt-get install ros-<distro>-rqt-graph

其中，`<distro>` 是你正在使用的 ROS 版本，比如 `melodic` 或者 `noetic`。安装完成后，你就可以使用命令 `rqt_graph` 来启动 rqt_graph 工具了。