C# opcua 订阅怎么用

在 C# 中使用 OPC UA 订阅功能，您可以通过 OPC UA 客户端库提供的 API 来实现。下面是一个简单的订阅 OPC UA 变量值的示例：

// 实例化一个 OPC UA 客户端对象
var client = new Opc.Ua.Client.Session();

// 连接到 OPC UA 服务器
var endpointUrl = "opc.tcp://localhost:4840"; // 服务器地址
client.Connect(new Uri(endpointUrl));

// 创建一个订阅对象
var subscription = new Opc.Ua.Client.Subscription(client.DefaultSubscription) {
    PublishingInterval = 1000 // 发布间隔，单位为毫秒
};

// 添加一个变量节点
var nodeId = "ns=2;s=MyVariable"; // 变量节点的 NodeId
var item = new Opc.Ua.Client.MonitoredItem(subscription.DefaultItem) {
    StartNodeId = nodeId, // 要订阅的变量节点的 NodeId
    AttributeId = Opc.Ua.AttributeIds.Value // 要订阅的变量节点的属性
};

// 订阅变量值
item.Notification += (sender, e) => {
    Console.WriteLine($"Value changed to {e.Value.WrappedValue}");
};
subscription.AddItem(item);

// 启动订阅
subscription.Create();

在上面的示例中，我们首先实例化一个 OPC UA 客户端对象，并连接到 OPC UA 服务器。然后，我们创建一个订阅对象，并设置其发布间隔。接着，我们添加一个要订阅的变量节点，并指定要订阅的属性。最后，我们订阅变量值的变化，并在值改变时打印出新值。

需要注意的是，上面的示例仅作为 OPC UA 订阅功能的简单演示，您需要根据实际需求进行相应的修改和调整。例如，您可以添加多个要订阅的变量节点，并在订阅对象中设置相应的参数，以满足您的实际需求。