基于STM32G030F6P6,给出切换引脚输入输出状态的具体函数
时间: 2024-01-01 10:06:42 浏览: 83
下面给出一个基于STM32G030F6P6的切换引脚输入输出状态的具体函数,以GPIOA和GPIOB为例:
```c
#include "stm32g0xx.h"
#define GPIOA_PIN1 1
#define GPIOB_PIN3 3
void GPIO_Init(void)
{
// 使能GPIOA和GPIOB时钟
RCC->IOPENR |= RCC_IOPENR_GPIOAEN | RCC_IOPENR_GPIOBEN;
// 将PA1设置为输出模式(推挽输出)
GPIOA->MODER &= ~(GPIO_MODER_MODE1_Msk); // 清零
GPIOA->MODER |= GPIO_MODER_MODE1_0; // 设置为输出模式
GPIOA->OTYPER &= ~(GPIO_OTYPER_OT1_Msk); // 推挽输出
GPIOA->OSPEEDR |= GPIO_OSPEEDER_OSPEED1_1; // 高速输出
GPIOA->PUPDR &= ~(GPIO_PUPDR_PUPD1_Msk); // 不使用上下拉电阻
// 将PB3设置为输入模式(上拉输入)
GPIOB->MODER &= ~(GPIO_MODER_MODE3_Msk); // 清零
GPIOB->PUPDR &= ~(GPIO_PUPDR_PUPD3_Msk); // 不使用上下拉电阻
GPIOB->PUPDR |= GPIO_PUPDR_PUPD3_0; // 上拉电阻
}
void GPIO_Toggle(void)
{
// 切换GPIOA的输出状态
GPIOA->ODR ^= (1 << GPIOA_PIN1);
// 读取GPIOB的输入状态
if(GPIOB->IDR & (1 << GPIOB_PIN3))
{
// PB3高电平
}
else
{
// PB3低电平
}
}
```
上述代码中,`GPIO_Init`函数用于初始化GPIOA和GPIOB的引脚模式和电气特性,将PA1配置为推挽输出模式,将PB3配置为上拉输入模式。`GPIO_Toggle`函数用于切换GPIOA的输出状态,并读取GPIOB的输入状态。
在切换GPIOA的输出状态时,使用了`GPIOA->ODR ^= (1 << GPIOA_PIN1)`语句,通过异或操作切换PA1的输出电平。在读取GPIOB的输入状态时,使用了`GPIOB->IDR & (1 << GPIOB_PIN3)`语句,通过与操作读取PB3的输入电平。