sys=mdlDerivatives(t,x,u);
时间: 2024-04-21 08:28:47 浏览: 37
这是一个MATLAB/Simulink中的函数调用语句。在Simulink中,每个模型都定义了一个系统动态方程的模型,在仿真过程中需要求解这个动态方程的导数。这个函数就是在仿真过程中调用,用来计算系统在每个仿真步长时的状态变量的导数。
具体来说,mdlDerivatives是一个回调函数,通常在Simulink模型的S-Function中使用。它的输入参数包括当前仿真时间t,状态向量x和输入向量u,输出参数是系统状态变量的导数。在这个函数中,开发者需要编写系统动态方程的导数计算代码。这个函数在每个仿真步长中都会被自动调用,计算系统的状态变量导数,从而更新系统状态。
相关问题
mdlDerivatives.m: function sys = mdlDerivatives(t,x,u) sys = []; end mdlUpdate.m: function sys = mdlUpdate(t,x,u) sys = []; end
这两段代码也是 MATLAB/Simulink 中的函数。mdlDerivatives 函数用于计算系统的导数,即系统在某个时间点的状态变化率。其中,t 表示当前时间,x 表示当前状态,u 表示当前输入。该函数的输出 sys 表示系统的导数。
mdlUpdate 函数用于更新系统的状态。其中,t 表示当前时间,x 表示当前状态,u 表示当前输入。该函数的输出 sys 表示新的状态。
这两个函数在 Simulink 中的使用非常广泛,可以用于模拟各种动态系统,如机械系统、电气系统等。具体实现方法需要根据具体的系统动态方程来编写。
function[sys,x0,str,ts] = sfuntmpl(t,x,u,flag) switch flag, case 0 [sys,x0,str,ts] = mdlInitializeSizes; case 1 sys = mdlDerivatives(t,x,u); case 2 sys = mdlUpdate(t,x,u); case 3 sys = mdlOutputs(t,x,u); case 4 sys = mdlGetTimeOfNextVarHit(t,x,u); case 9 sys = mdlTerminate(t,x,u); end
这是一个 S-Function 的模板代码,用于 MATLAB/Simulink 中的模型开发。其中 flag 参数表示当前函数被调用时所处的状态,有以下几种取值:
- 0:表示模型初始化,该函数返回模型初始化所需的参数,包括系统尺寸、初始状态、状态名称和采样时间。
- 1:表示模型导数计算,该函数返回模型在当前时刻下各状态的导数。
- 2:表示模型状态更新,该函数返回模型在当前时刻下各状态的更新值。
- 3:表示模型输出计算,该函数返回模型在当前时刻下各输出的计算值。
- 4:表示模型下次变量更新时间,该函数返回模型下一次需要更新的时间。
- 9:表示模型终止,该函数释放模型所占用的资源。
这个模板代码中的每个函数都需要根据具体的模型需求进行实现。
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