function [sys,x0,str,ts] = mdlInitializeSizes sizes = simsizes; sizes.NumContStates = 4; sizes.NumDiscStates = 0; sizes.NumOutputs = 2; sizes.NumInputs = 2; sizes.DirFeedthrough = 1; sizes.NumSampleTimes = 1; sys = simsizes(sizes); x0 = [0,0,0,0]; str = []; ts = [0 0]; function sys=mdlDerivatives(t,x,u) sys(1)=u(1); sys(2)=x(1); sys(3)=x(4); sys(4)=u(2);

这段代码是 S-Function 的一个必需函数 mdlInitializeSizes，用于初始化模型的尺寸。该函数返回四个变量：sys、x0、str 和 ts，分别表示模型的尺寸、初始状态、状态名称和采样时间。具体来说，该函数将模型的连续状态数设置为 4，离散状态数设置为 0，输出数设置为 2，输入数设置为 2，指定了模型具有直接通道（即 DirFeedthrough = 1），采样时间设置为 1。最后，将这些尺寸信息打包成一个 simsizes 对象，并将初始状态 x0 设置为 [0,0,0,0]，表示模型初始时四个状态变量的值都为 0。

另外，该代码还包含了一个内部函数 mdlDerivatives，用于计算模型的导数。该函数接受三个参数：时间 t、状态变量 x 和输入 u，返回一个四元素的向量 sys，表示四个状态变量的导数。具体来说，该函数将 sys(1) 设置为输入 u(1) 的值，表示第一个状态变量的导数；将 sys(2) 设置为第一个状态变量的值 x(1)，表示第二个状态变量的导数；将 sys(3) 设置为第四个状态变量的值 x(4)，表示第三个状态变量的导数；将 sys(4) 设置为输入 u(2) 的值，表示第四个状态变量的导数。这样，就完成了模型的导数计算。

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function [sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes sizes = simsizes; sizes.NumContStates = 0; sizes.NumDiscStates = 0; sizes.NumOutputs = 3; sizes.NumInputs = 4; sizes.DirFeedthrough = 1; sizes.NumSampleTimes = 1; sys = simsizes(sizes); x0 = []; str = []; ts = [0 0];

这段代码是Matlab/Simulink中S-Function的一个函数，用于定义模型的尺寸信息，包括输入、输出、状态等变量的数量和数据类型等。

具体来说，这段代码中的simsizes是一个结构体，它包含了模型的各种尺寸信息：

- NumContStates：表示模型中连续状态变量（也称为“连续状态空间”）的数量；
- NumDiscStates：表示模型中离散状态变量（也称为“离散状态空间”）的数量；
- NumOutputs：表示模型的输出变量的数量；
- NumInputs：表示模型的输入变量的数量；
- DirFeedthrough：表示模型是否具有直接通道（Direct Feedthrough）；
- NumSampleTimes：表示模型的采样时间的数量。

在这段代码中，它将模型的连续状态变量和离散状态变量的数量都设置为0，模型的输出变量数量为3，输入变量数量为4，具有直接通道，采样时间数量为1。

最后，这段代码将这些尺寸信息组装成一个新的simsizes结构体，并将其作为函数的返回值。

需要注意的是，这段代码只是S-Function的一个函数，需要结合其他函数一起使用，才能构建出完整的自定义系统模型。

mdlInitializeSizes.m： function [sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes sizes = simsizes; sizes.NumContStates = 0; sizes.NumDiscStates = 0; sizes.NumOutputs = 1; sizes.NumInputs = 2; sizes.DirFeedthrough = 1; sizes.NumSampleTimes = 1; sys=simsizes(sizes); x0=[]; str=[]; ts=[0 0]; simStateCompliance = 'UnknownSimState' end

这段代码是 MATLAB/Simulink 中的一个函数，用于初始化一个 Simulink 模型的大小。其中，NumContStates 和 NumDiscStates 分别表示连续状态和离散状态的数量，NumOutputs 和 NumInputs 分别表示模型的输出和输入数量，DirFeedthrough 表示该模型是否是直接馈入的（即输入直接影响输出），NumSampleTimes 表示采样时间的数量。该函数的输出包括系统动态方程的大小（sys）、初始状态（x0）、状态的名称（str）和采样时间（ts）。simStateCompliance 表示该模型的状态是否符合 Simulink 的标准。