function sys=mdlDerivatives(t,x,u) % 微分环节 J=2; dt=sin(t); ut=u(1); sys(1)=x(2); sys(2)=1/J*(ut+dt);
时间: 2023-11-26 14:06:10 浏览: 35
这段代码是一个模型的微分方程部分,用于计算系统的导数。在这个代码中,输入变量包括时间t、状态变量x和控制变量u。函数的返回值sys是系统的导数。根据代码,系统的状态变量有两个,分别是x(1)和x(2),而控制变量u只有一个,即u(1)。这段代码的具体功能是根据给定的时间、状态和控制输入计算系统的导数。
相关问题
sys=mdlDerivatives(t,x,u);
这是一个MATLAB/Simulink中的函数调用语句。在Simulink中,每个模型都定义了一个系统动态方程的模型,在仿真过程中需要求解这个动态方程的导数。这个函数就是在仿真过程中调用,用来计算系统在每个仿真步长时的状态变量的导数。
具体来说,mdlDerivatives是一个回调函数,通常在Simulink模型的S-Function中使用。它的输入参数包括当前仿真时间t,状态向量x和输入向量u,输出参数是系统状态变量的导数。在这个函数中,开发者需要编写系统动态方程的导数计算代码。这个函数在每个仿真步长中都会被自动调用,计算系统的状态变量导数,从而更新系统状态。
mdlDerivatives.m: function sys = mdlDerivatives(t,x,u) sys = []; end mdlUpdate.m: function sys = mdlUpdate(t,x,u) sys = []; end
这两段代码也是 MATLAB/Simulink 中的函数。mdlDerivatives 函数用于计算系统的导数,即系统在某个时间点的状态变化率。其中,t 表示当前时间,x 表示当前状态,u 表示当前输入。该函数的输出 sys 表示系统的导数。
mdlUpdate 函数用于更新系统的状态。其中,t 表示当前时间,x 表示当前状态,u 表示当前输入。该函数的输出 sys 表示新的状态。
这两个函数在 Simulink 中的使用非常广泛,可以用于模拟各种动态系统,如机械系统、电气系统等。具体实现方法需要根据具体的系统动态方程来编写。
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