cubemx 定时器超声波

Cubemx是一款强大的工具，可以帮助我们在STM32微控制器上进行固件开发。在使用Cubemx时，我们可以简化一些繁琐的配置工作，比如定时器和超声波传感器的初始化。下面是一个用Cubemx配置定时器和超声波传感器的示例：

首先，我们在Cubemx中选择适合的STM32微控制器型号，并创建一个新的工程。然后，我们进入"Pinout & Configuration"选项卡，选择我们要使用的GPIO引脚。

接下来，在"Peripherals"选项卡中，我们选择一个定时器（比如TIM2）并启用它。然后，我们可以设置定时器的时钟源、计数模式和预分频值。

之后，我们在"Peripherals"选项卡中选择一个输入捕获/比较通道（比如通道1），并启用它。然后，我们可以设置输入捕获/比较通道的模式、极性和预分频系数。

接下来，我们将超声波传感器连接到选择的GPIO引脚上。我们可以使用Cubemx提供的引脚图来确定正确的引脚连接。

最后，在代码生成选项卡中，我们可以生成代码并导出到我们的开发环境中。这个生成的代码将包含定时器和超声波传感器的初始化代码以及相应的中断处理函数。

通过使用Cubemx配置定时器和超声波传感器，我们可以简化开发过程，减少错误，并且更容易地修改和调试我们的代码。这样我们就能专注于我们的应用程序的逻辑，而不是底层的硬件配置。